姿态高动态北斗接收机跟踪环路的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 北斗信号和接收机原理 | 第14-21页 |
| 2.1 北斗信号结构 | 第14-16页 |
| 2.2 北斗导航接收机组成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 射频前端模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数字基带信号处理模块 | 第17-19页 |
| 2.2.3 导航定位模块 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 接收机跟踪算法研究 | 第21-32页 |
| 3.1 载波跟踪环路 | 第21-26页 |
| 3.1.1 锁频环鉴别器研究 | 第22-24页 |
| 3.1.2 锁相环鉴别器研究 | 第24-26页 |
| 3.2 码跟踪环路 | 第26-28页 |
| 3.3 环路滤波器 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 弹体旋转对高动态跟踪环路的影响 | 第32-48页 |
| 4.1 旋转信号建模 | 第32-37页 |
| 4.1.1 弹体旋转下的卫星信号多普勒频移 | 第33-35页 |
| 4.1.2 弹体旋转下的卫星信号载波相位 | 第35-36页 |
| 4.1.3 弹体旋转下的卫星信号 | 第36-37页 |
| 4.2 传统高动态跟踪环路设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 载波环路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 码环路设计 | 第39-40页 |
| 4.3 弹体旋转下接收机的解算结果 | 第40-43页 |
| 4.3.1 不同弹体旋转频率下接收机的解算结果 | 第40-43页 |
| 4.3.2 不同弹体旋转半径下接收机的解算结果 | 第43页 |
| 4.4 环路状态的改进与测试 | 第43-47页 |
| 4.4.1 环路结构的改进 | 第43-46页 |
| 4.4.2 抗旋转二次解调方案的性能测试 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 跟踪模块实现及软件接收机实时性优化 | 第48-56页 |
| 5.1 软件平台 | 第48-50页 |
| 5.1.1 GPU和CUDA简介 | 第48页 |
| 5.1.2 CUDA编程模型 | 第48-49页 |
| 5.1.3 CUDA软件体系 | 第49-50页 |
| 5.2 跟踪环路主要模块的实现及优化 | 第50-53页 |
| 5.2.1 载波NCO | 第50页 |
| 5.2.2 码NCO | 第50-51页 |
| 5.2.3 软件相关器模块 | 第51-53页 |
| 5.3 系统测试 | 第53-55页 |
| 5.3.1 软硬件环境介绍 | 第53页 |
| 5.3.2 验证环境与接收机实时性测试 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61页 |
