| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 超声驻波悬浮传输国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超声驻波悬浮机理国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超声驻波悬浮装置国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超声驻波悬浮传输国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 振幅/相位混合调制传输方法与实现 | 第16-28页 |
| 2.1 悬浮传输机理与控制方法分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 悬浮传输机理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 换能器阵悬浮传输控制方法与存在问题 | 第18页 |
| 2.2 振幅/相位混合调制传输控制方法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 换能器阵传输控制参数化模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 振幅/相位混合调制传输控制方法分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 混合调制激励电压相位差的确定 | 第20-24页 |
| 2.3 相位差控制信号源研制 | 第24-26页 |
| 2.3.1 相位差控制信号源总体要求 | 第24页 |
| 2.3.2 控制信号源研制 | 第24-26页 |
| 2.3.3 相位差控制信号源功能测试 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 粒子悬浮传输运动轨迹仿真 | 第28-45页 |
| 3.1 传输运动弹簧质量模型 | 第28-30页 |
| 3.2 传输运动模型求解 | 第30-32页 |
| 3.2.1 传输运动模型求解参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 传输运动模型求解的收敛性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 粒子运动轨迹仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 粒子运动轨迹震荡阈值分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 粒子传输运动轨迹分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 传输过程振荡频率与弹簧质量模型固有频率分析 | 第34-35页 |
| 3.4 粒子整周期传输最大速度分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 声场调制周期与粒子震荡周期对应关系分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 粒子稳定悬浮传输临界周期仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.5 换能器阵驱动电路与控制程序设计 | 第37-44页 |
| 3.5.1 换能器阵驱动电路总体系统设计 | 第37页 |
| 3.5.2 可调功率放大模块电路设计 | 第37-40页 |
| 3.5.3 换能器阵阻抗匹配电路设计 | 第40-42页 |
| 3.5.4 电压幅值调制控制程序设计 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于换能器阵的悬浮传输过程实验 | 第45-55页 |
| 4.1 1×5 换能器阵悬浮传输实验平台搭建 | 第45-47页 |
| 4.1.1 换能器测试与选择 | 第45-46页 |
| 4.1.2 换能器阵安装 | 第46页 |
| 4.1.3 换能器阵悬浮传输控制与检测系统 | 第46-47页 |
| 4.2 换能器阵悬浮传输实验装置与图像数据处理 | 第47-49页 |
| 4.3 振幅/相位差混合调制传输过程实验研究 | 第49-53页 |
| 4.3.1 混合调制实验参数 | 第49-50页 |
| 4.3.2 不同相位差下悬浮传输实验 | 第50-52页 |
| 4.3.3 换能器阵混合调制实验结论与误差分析 | 第52-53页 |
| 4.4 悬浮传输运动轨迹实验分析 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |