| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 参数依赖不确定系统滤波研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 状态依赖不确定系统滤波研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 状态依赖不确定系统模型描述 | 第15-16页 |
| 2.2 相关定理与引理 | 第16-17页 |
| 2.3 H_2以及H_∞鲁棒滤波 | 第17-21页 |
| 2.3.1 H_∞ 鲁棒滤波 | 第17-19页 |
| 2.3.2 H_2鲁棒滤波 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 状态依赖不确定系统的混合滤波问题 | 第22-50页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-26页 |
| 3.3 状态依赖不确定系统H_2滤波问题的研究 | 第26-33页 |
| 3.4 状态依赖不确定系统H_∞滤波问题的研究 | 第33-39页 |
| 3.5 状态依赖不确定系统混合滤波问题的研究 | 第39-44页 |
| 3.6 仿真验证 | 第44-49页 |
| 3.6.1 状态依赖不确定系统H_2滤波的仿真和验证 | 第46-47页 |
| 3.6.2 状态依赖不确定系统H_∞滤波的仿真和验证 | 第47-48页 |
| 3.6.3 状态依赖不确定系统混合滤波的仿真和验证 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 状态依赖不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第50-83页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-55页 |
| 4.2.1 状态依赖不确定连续时滞系统鲁棒滤波问题 | 第50-53页 |
| 4.2.2 状态依赖不确定离散时滞系统鲁棒滤波问题 | 第53-55页 |
| 4.3 状态依赖不确定连续时滞系统鲁棒H_∞滤波问题的研究 | 第55-66页 |
| 4.4 状态依赖不确定离散时滞系统鲁棒H_∞滤波问题的研究 | 第66-76页 |
| 4.5 仿真验证 | 第76-82页 |
| 4.5.1 状态依赖不确定连续时滞系统鲁棒滤波的仿真和验证 | 第76-79页 |
| 4.5.2 状态依赖不确定离散时滞系统鲁棒滤波的仿真和验证 | 第79-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
