| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 公路三维可视化设计现状与问题分析 | 第15-28页 |
| 1.2.1 线形设计成果后可视化 | 第16-18页 |
| 1.2.2 设计成果实时可视化 | 第18-24页 |
| 1.2.3 设计过程同步三维可视化 | 第24-28页 |
| 1.3 研究目的 | 第28-29页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第29-32页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第30-32页 |
| 1.5 论文框架 | 第32-33页 |
| 1.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 基于体感交互的公路真三维设计方法与系统设计 | 第34-55页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 人机交互 | 第35-37页 |
| 2.2.1 人机交互定义 | 第35-36页 |
| 2.2.2 人机交互发展阶段特征分析 | 第36-37页 |
| 2.3 图形用户界面与公路CAD | 第37-40页 |
| 2.3.1 图形用户界面 | 第37-39页 |
| 2.3.2 基于图形用户界面的公路CAD | 第39-40页 |
| 2.4 基于手势的三维自然用户界面 | 第40-44页 |
| 2.4.1 自然用户界面 | 第40-42页 |
| 2.4.2 手势三维交互界面 | 第42-44页 |
| 2.5 基于体感交互的公路真三维设计 | 第44-48页 |
| 2.5.1 面向公路真三维设计的体感三维人机交互 | 第44-45页 |
| 2.5.2 公路真三维设计 | 第45-46页 |
| 2.5.3 基于体感交互的公路真三维设计框架 | 第46-48页 |
| 2.6 基于体感交互的公路真三维设计系统设计 | 第48-53页 |
| 2.6.1 系统功能需求 | 第48-49页 |
| 2.6.2 系统设计目标 | 第49-50页 |
| 2.6.3 系统总体设计 | 第50-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于体感的三维人机交互：面向公路空间曲线设计的手势自然用户界面 | 第55-89页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 手势自然用户界面总体设计 | 第56-69页 |
| 3.2.1 设计原则 | 第56-57页 |
| 3.2.2 设计影响因素 | 第57-58页 |
| 3.2.3 设计目标 | 第58-60页 |
| 3.2.4 硬件方案比选 | 第60-65页 |
| 3.2.5 软件系统组成 | 第65-69页 |
| 3.3 交互手势及语义 | 第69-76页 |
| 3.3.1 三维公路线形实体操控 | 第70-72页 |
| 3.3.2 三维虚拟环境导航 | 第72-75页 |
| 3.3.3 系统工作模式转换 | 第75-76页 |
| 3.4 交互手势识别 | 第76-87页 |
| 3.4.1 手势识别算法适应性分析 | 第76-81页 |
| 3.4.2 拳掌侦测 | 第81-82页 |
| 3.4.3 三维公路线形实体操控手势识别 | 第82-83页 |
| 3.4.4 三维虚拟环境导航手势识别 | 第83-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 三维公路空间曲线数学描述模型：G~2连续的空间四次Bezier分段插值曲线 | 第89-119页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 公路空间曲线设计约束指标体系 | 第90-93页 |
| 4.2.1 公路空间曲线设计几何连续性约束 | 第91页 |
| 4.2.2 汽车行驶舒适性与稳定性约束 | 第91-93页 |
| 4.3 三维公路空间曲线数学描述模型 | 第93-115页 |
| 4.3.1 曲线描述方法设计原则 | 第93-95页 |
| 4.3.2 曲线描述形式选择 | 第95-100页 |
| 4.3.3 G~2连续的Bezier分段插值曲线构建 | 第100-111页 |
| 4.3.4 设计指标约束下公路空间曲线求解与优化 | 第111-115页 |
| 4.4 基于三维统一描述模型的公路空间曲线设计 | 第115-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第五章 基于体感交互的公路真三维设计系统实现 | 第119-135页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 原型系统实现 | 第119-125页 |
| 5.2.1 3DGIS | 第119-122页 |
| 5.2.2 系统原型建立 | 第122-124页 |
| 5.2.3 系统操作流程 | 第124-125页 |
| 5.3 系统用户测试 | 第125-130页 |
| 5.3.1 可行性测试 | 第125-127页 |
| 5.3.2 有效性测试 | 第127-130页 |
| 5.4 与现行二维设计方法对比 | 第130-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 结论与展望 | 第135-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 附件 | 第152页 |
