基于机器视觉定位的自动点胶控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 机器视觉与图像处理 | 第11-12页 |
| 1.1.1 机器视觉系统要素 | 第11页 |
| 1.1.2 图像处理算法 | 第11-12页 |
| 1.2 模板匹配算法研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要研究方法及目标 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本论文篇章结构 | 第14-16页 |
| 第二章 点胶系统总体设计方案 | 第16-31页 |
| 2.1 机器视觉的应用 | 第17-21页 |
| 2.1.1 整体结构与工作过程 | 第17页 |
| 2.1.2 加工对象特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 机械结构特点说明 | 第18-19页 |
| 2.1.4 加工策略说明 | 第19-21页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 工业相机与镜头 | 第21-22页 |
| 2.2.2 光照方式及成像效果 | 第22-23页 |
| 2.2.3 机械轴设计说明 | 第23-24页 |
| 2.3 软件实现方式 | 第24-26页 |
| 2.3.1 开放式数控系统EMC2 | 第24-25页 |
| 2.3.2 视觉软件模块化结构 | 第25-26页 |
| 2.4 通信机制 | 第26-30页 |
| 2.4.1 信号槽机制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 硬件抽象层HAL | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 点胶系统图像预处理算法 | 第31-38页 |
| 3.1 高斯滤波去噪 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滤波原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 函数实现 | 第33页 |
| 3.2 金字塔采样压缩 | 第33-35页 |
| 3.3 边缘检测 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 点胶系统模板匹配算法 | 第38-60页 |
| 4.1 分层距离匹配算法 | 第38-44页 |
| 4.1.1 距离变换 | 第38-40页 |
| 4.1.2 金字塔分层采样 | 第40-41页 |
| 4.1.3 参数变化步长的计算 | 第41-42页 |
| 4.1.4 实现流程与优化措施 | 第42-44页 |
| 4.1.5 运行结果及分析 | 第44页 |
| 4.2 广义霍夫变换 | 第44-48页 |
| 4.2.1 算法工作原理 | 第44-46页 |
| 4.2.2 算法优化措施 | 第46-47页 |
| 4.2.3 运行结果及分析 | 第47-48页 |
| 4.3 随机抽样一致算法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 算法理论基础 | 第48-50页 |
| 4.3.2 算法实现伪代码 | 第50-51页 |
| 4.3.3 优劣分析及应用场合 | 第51页 |
| 4.4 实际应用的模板匹配算法 | 第51-58页 |
| 4.4.1 算法设计思路 | 第51-53页 |
| 4.4.2 初步定位圆心 | 第53-56页 |
| 4.4.3 筛选算法获取边缘点集 | 第56-58页 |
| 4.4.4 精确定位圆心 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 影响点胶精度的关键点 | 第60-71页 |
| 5.1 相机标定 | 第60-64页 |
| 5.1.1 线性模型相机标定 | 第60-63页 |
| 5.1.2 点胶系统采用的标定方式 | 第63页 |
| 5.1.3 标定结果的精度验证 | 第63-64页 |
| 5.2 旋转轨迹拟合 | 第64-66页 |
| 5.2.1 旋转问题的客观存在 | 第64-65页 |
| 5.2.2 采用的补偿算法 | 第65-66页 |
| 5.3 出胶针头位置定位 | 第66-70页 |
| 5.3.1 问题的重要性 | 第66-67页 |
| 5.3.2 针头定位的尝试 | 第67-68页 |
| 5.3.3 采用的定位方案 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统仿真及产品点胶测试 | 第71-78页 |
| 6.1 自动运行下的点胶流程 | 第71-72页 |
| 6.2 仿真验证算法的正确性 | 第72-75页 |
| 6.2.1 仿真方式及效果观察 | 第72-74页 |
| 6.2.2 轨迹补偿算法的效果分析 | 第74-75页 |
| 6.3 产品点胶测试 | 第75-77页 |
| 6.3.1 测试方式及结果 | 第75页 |
| 6.3.2 测试结果分析及改进措施 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
