基于全电子式转矩保护的电动执行机构控制器研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电动执行器国内外发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国内研究概况 | 第16页 |
| 1.2.2 国外研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3 电动执行器全电子式转矩保护概论 | 第17-19页 |
| 1.3.1 传统转矩保护方法概述 | 第18页 |
| 1.3.2 全电子式转矩保护方法概述 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动执行器控制系统研究 | 第21-41页 |
| 2.1 电动执行机构原理概述 | 第21-22页 |
| 2.2 控制器设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3 控制器硬件设计 | 第23-33页 |
| 2.3.1 主控制器的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 单片机外围电路设计 | 第24-29页 |
| 2.3.3 液晶显示模块 | 第29-31页 |
| 2.3.4 信号调理电路 | 第31-32页 |
| 2.3.5 按键模块 | 第32-33页 |
| 2.4 软件设计 | 第33-39页 |
| 2.4.1 系统开发环境简介 | 第33-34页 |
| 2.4.2 主程序 | 第34-35页 |
| 2.4.3 初始化 | 第35页 |
| 2.4.4 ADC程序设计 | 第35-37页 |
| 2.4.5 按键程序设计 | 第37-38页 |
| 2.4.6 12864液晶显示程序设计 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 全电子式转矩保护数学模型分析 | 第41-59页 |
| 3.1 电磁转矩辨识算法基本原理简介 | 第41-43页 |
| 3.1.1 直流电机和交流电机电磁转矩公式 | 第41-42页 |
| 3.1.2 矢量控制理论原理 | 第42-43页 |
| 3.2 异步电机的数学模型与坐标变换 | 第43-52页 |
| 3.2.1 ABC轴系数学模型 | 第43-48页 |
| 3.2.2 异步电机坐标变换 | 第48-52页 |
| 3.3 转子磁场定向MT轴系矢量方程 | 第52-54页 |
| 3.4 转子磁链观测器 | 第54-56页 |
| 3.4.1 电流模型法 | 第54-56页 |
| 3.4.2 电压模型法 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 全电子式转矩保护理论仿真研究 | 第59-67页 |
| 4.1 SIMULINK仿真环境简介 | 第59页 |
| 4.2 三相电机转矩辨识算法的建立过程 | 第59-64页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全电子式转矩保护实验研究 | 第67-85页 |
| 5.1 电磁转矩测量平台控制系统硬件设计 | 第67-72页 |
| 5.1.1 STM32F103控制芯片简介 | 第67-68页 |
| 5.1.2 三相电压检测电路 | 第68-69页 |
| 5.1.3 三相电流检测电路 | 第69-71页 |
| 5.1.4 过载断电电路 | 第71页 |
| 5.1.5 三相电机更换量程硬件原理 | 第71-72页 |
| 5.2 电磁转矩测量平台控制系统软件设计 | 第72-78页 |
| 5.2.1 主程序介绍 | 第73-74页 |
| 5.2.2 转矩计算程序设计 | 第74-78页 |
| 5.3 全电子式转矩保护实验 | 第78-83页 |
| 5.3.1 实验控制系统功能简介 | 第79-80页 |
| 5.3.2 电机加载系统简介 | 第80-82页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论与展望 | 第85-86页 |
| 创新点 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |
