| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 三维动态变形测量技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 相机标定技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 数字近景摄影测量技术 | 第13页 |
| 1.2.3 数字图像相关测量技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 参考文献 | 第16-20页 |
| 第二章 动态变形测量系统及计算机立体视觉原理 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统组成 | 第20-23页 |
| 2.3 相机模型 | 第23-24页 |
| 2.3.1 成像模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 镜头畸变模型 | 第24页 |
| 2.4 相机标定方法 | 第24-31页 |
| 2.4.1 单相机标定方法 | 第24-28页 |
| 2.4.2 双相机标定方法 | 第28-31页 |
| 2.5 图像匹配 | 第31页 |
| 2.6 三维重建与变形测量 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-35页 |
| 第三章 动态环境下相机外参实时标定与相机姿态校正 | 第35-64页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 模拟误差分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 相机间夹角与测量误差分析 | 第37-40页 |
| 3.2.2 外参标定结果与测量误差分析 | 第40-41页 |
| 3.3 实时外参标定方法 | 第41-52页 |
| 3.3.1 实时外参标定原理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 模拟实验分析 | 第43-47页 |
| 3.3.3 验证实验 | 第47-52页 |
| 3.4 张弦桁架结构动态位移测量 | 第52-58页 |
| 3.4.1 张弦桁架结构简介 | 第52-53页 |
| 3.4.2 摄影测量学原理 | 第53-54页 |
| 3.4.3 实验过程 | 第54-55页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第55-58页 |
| 3.5 动力激励下一端铰接杆件位移测量 | 第58-61页 |
| 3.5.1 实验过程 | 第58页 |
| 3.5.2 精度及稳定性分析 | 第58-60页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 第四章 结构全表面动态变形的多相机测量方法及系统 | 第64-87页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 数字图像相关原理 | 第64-71页 |
| 4.2.1 二维数字图像相关 | 第65-70页 |
| 4.2.2 三维数字图像相关 | 第70-71页 |
| 4.3 多相机二维全场动态变形测量方法 | 第71-79页 |
| 4.3.1 2D-DIC中应变精度影响因素分析 | 第71-72页 |
| 4.3.2 多相机二维全场变形测量方法原理 | 第72-74页 |
| 4.3.3 实验系统及过程 | 第74-76页 |
| 4.3.4 结果分析及结论 | 第76-79页 |
| 4.4 八相机全周动态变形测量系统 | 第79-83页 |
| 4.4.1 八相机全周动态变形测量系统介绍 | 第80-81页 |
| 4.4.2 BFRP包裹混凝土柱抗压试验过程 | 第81-82页 |
| 4.4.3 结果分析及结论 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 第五章 大型结构表面变形的运动式测量方法及系统研制 | 第87-108页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 水下结构测试原理及方法 | 第87-94页 |
| 5.2.1 相机标定方法 | 第88-89页 |
| 5.2.2 图像校正方法 | 第89-92页 |
| 5.2.3 实时图像拼接 | 第92-94页 |
| 5.2.4 误差分析 | 第94页 |
| 5.3 序列图像拼接原理 | 第94-99页 |
| 5.3.1 SURF特征点原理 | 第95-97页 |
| 5.3.2 特征点匹配策略 | 第97-99页 |
| 5.3.3 图像融合方法 | 第99页 |
| 5.4 水下结构动态测试系统 | 第99-102页 |
| 5.4.1 相机阵列装置 | 第100页 |
| 5.4.2 图像采集装置 | 第100-101页 |
| 5.4.3 软件介绍 | 第101-102页 |
| 5.5 结构表面测试结果及分析 | 第102-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第108-109页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录 | 第111-117页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第117页 |