基于忆阻突触的神经网络PID控制器参数调整
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 PID控制器 | 第9-10页 |
| 1.2 忆阻突触的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 忆阻神经网络PID控制器 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究意义与目的 | 第12页 |
| 1.5 论文内容安排及结构 | 第12-15页 |
| 第二章 忆阻器与神经网络 | 第15-29页 |
| 2.1 忆阻器 | 第15-20页 |
| 2.1.1 忆阻系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 忆阻器模型 | 第16-20页 |
| 2.1.3 忆阻器应用前景 | 第20页 |
| 2.2 神经网络 | 第20-26页 |
| 2.2.1 神经元工作机理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 神经突触可塑性 | 第22-25页 |
| 2.2.3 神经突触与忆阻器的相似性 | 第25-26页 |
| 2.3 忆阻生物系统 | 第26-28页 |
| 2.3.1 巴普诺夫实验 | 第26-27页 |
| 2.3.2 迷宫建模问题 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于忆阻器的RBF-PID控制器 | 第29-39页 |
| 3.1 径向基神经网络PID控制器 | 第29-31页 |
| 3.1.1 径向基神经网络 | 第29-30页 |
| 3.1.2 RBF-PID控制器 | 第30-31页 |
| 3.2 忆阻RBF-PID | 第31-34页 |
| 3.2.1 忆阻突触 | 第31-33页 |
| 3.2.2 忆阻RBF-PID结构 | 第33-34页 |
| 3.3 MRBF-PID的SIMULINK模型 | 第34-35页 |
| 3.4 计算机仿真 | 第35-38页 |
| 3.4.1 MATLAB仿真 | 第35-36页 |
| 3.4.2 Simulink仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自旋忆阻CPSO-PID神经网络 | 第39-47页 |
| 4.1 混沌PSO优化PID神经网络 | 第39-41页 |
| 4.1.1 PID神经网络 | 第39-40页 |
| 4.1.2 权值初始化 | 第40-41页 |
| 4.2 自旋忆阻PID神经网络 | 第41-44页 |
| 4.2.1 自旋忆阻神经突触 | 第41-43页 |
| 4.2.2 自旋忆阻PID神经网络 | 第43-44页 |
| 4.3 解耦控制 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 论文的主要工作 | 第47-48页 |
| 5.2 下一步研究计划 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第57页 |
