| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 选题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 裁断机国内外发展情况 | 第12页 |
| 1.1.2 裁断机导开装置电机的选型 | 第12-14页 |
| 1.2 直流无刷电机的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 直流无刷电机的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 智能控制算法 | 第16页 |
| 1.3.2 无位置传感器技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 转矩脉动抑制 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要结构 | 第17-19页 |
| 第二章 直流无刷电机的工作原理和机械特性 | 第19-42页 |
| 2.1 直流无刷电机的结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第19-20页 |
| 2.1.2 换向装置 | 第20页 |
| 2.1.3 位置检测 | 第20-22页 |
| 2.2 直流无刷电机运行原理 | 第22-25页 |
| 2.3 直流无刷电机数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 微分方程模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 传递函数模型 | 第28-29页 |
| 2.4 调速方式 | 第29-36页 |
| 2.4.1 上桥臂换相 | 第31-32页 |
| 2.4.2 下桥臂换相 | 第32-34页 |
| 2.4.3 H_PWM-L_PWM调制方式 | 第34-35页 |
| 2.4.4 各种调制方式下转矩脉动的比较 | 第35-36页 |
| 2.5 裁断机导开装置电机驱动策略 | 第36-39页 |
| 2.5.1 转矩驱动策略 | 第36-37页 |
| 2.5.2 电压驱动策略 | 第37-39页 |
| 2.5.3 转速驱动策略 | 第39页 |
| 2.6 裁断机导开装置直流无刷电机控制方案 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 裁断机导开装置控制系统智能算法的研究及仿真 | 第42-58页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第42-44页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第44-46页 |
| 3.3 裁断机导开装置模糊PI控制器的设计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 控制器原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 PI控制器的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计 | 第48-51页 |
| 3.4 系统仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.1 电机模块 | 第51-52页 |
| 3.4.2 逆变器模块 | 第52-53页 |
| 3.4.3 逻辑换相模块 | 第53页 |
| 3.4.4 模糊PI控制器模块 | 第53-54页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 3.5.1 传统PI仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.5.2 模糊PI仿真分析 | 第55-56页 |
| 3.5.3 仿真分析及结论 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 裁断机导开装置控制系统的硬件设计 | 第58-71页 |
| 4.1 DSP最小系统设计 | 第59-61页 |
| 4.2 电机驱动三相桥电路 | 第61-62页 |
| 4.3 IGBT隔离驱动电路 | 第62-63页 |
| 4.4 位置检测电路 | 第63-64页 |
| 4.5 电流检测电路 | 第64-65页 |
| 4.6 电压检测电路 | 第65-66页 |
| 4.7 温度保护电路 | 第66页 |
| 4.8 手动装置 | 第66-67页 |
| 4.9 裁断机导开装置控制系统硬件电路可靠性设计 | 第67-69页 |
| 4.9.1 电路设计 | 第67-68页 |
| 4.9.2 PCB设计 | 第68-69页 |
| 4.10 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 裁断机导开装置控制系统的软件设计 | 第71-80页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第71-73页 |
| 5.2 故障保护 | 第73-74页 |
| 5.3 手动控制 | 第74-75页 |
| 5.4 电机启动 | 第75-76页 |
| 5.5 模糊PI调节 | 第76-77页 |
| 5.6 PI调节 | 第77-78页 |
| 5.7 上位机通信 | 第78-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 裁断机导开装置控制系统调试及分析 | 第80-86页 |
| 6.1 裁断机导开装置控制器 | 第80页 |
| 6.2 调试结果 | 第80-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-102页 |
| 附录1 功率板PCB | 第92-93页 |
| 附录2 DSP核心板PCB | 第93-94页 |
| 附录3 DSP核心板原理图 | 第94-95页 |
| 附录4 模糊PI算法C代码 | 第95-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |