多智能体系统分布式优化控制
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 主要符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3 预备知识 | 第25-27页 |
| 1.3.1 通信图 | 第25页 |
| 1.3.2 定义和性质 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 多智能体系统分布式最优控制 | 第29-55页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 连续时间系统分布式控制 | 第29-40页 |
| 2.3 离散时间系统分布式控制 | 第40-48页 |
| 2.4 仿真例子 | 第48-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 多智能体系统分布式次优控制 | 第55-93页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 问题描述 | 第56-57页 |
| 3.3 有限时间分布式次优控制 | 第57-66页 |
| 3.4 无限时间分布式次优控制 | 第66-72页 |
| 3.5 双参数分布式次优控制 | 第72-87页 |
| 3.6 仿真例子 | 第87-92页 |
| 3.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 具有输入时滞的平均场系统分散式控制 | 第93-117页 |
| 4.1 引言 | 第93页 |
| 4.2 问题描述 | 第93-95页 |
| 4.3 分散式最优控制 | 第95-100页 |
| 4.4 集中式控制和分散式控制的对比分析 | 第100-112页 |
| 4.4.1 标量系统的集中式控制结果 | 第100-103页 |
| 4.4.2 标量系统的分散式控制和分析 | 第103-105页 |
| 4.4.3 一般系统的最优控制和分析 | 第105-112页 |
| 4.5 仿真例子 | 第112-113页 |
| 4.6 本章小结 | 第113-117页 |
| 第五章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第131-133页 |
| 附件 | 第133-158页 |
