| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 非线性多智能体网络研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 有限时间协调控制研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 聚集控制研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 拓扑连通研究 | 第17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基础理论 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图论 | 第19-21页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第21-22页 |
| 2.4 非光滑分析理论基础 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 保持拓扑连通的有限时间聚集控制 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 保持拓扑连通的有限时间聚集控制 | 第25-33页 |
| 3.3.1 具有静态协议的有限时间聚集控制 | 第25-28页 |
| 3.3.2 具有动态协议的有限时间聚集控制 | 第28-30页 |
| 3.3.3 具有输出反馈的有限时间聚集控制 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真研究 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 保持拓扑连通的有界输入有限时间聚集控制 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39页 |
| 4.3 具有有界输入的保持拓扑连通有限时间聚集控制 | 第39-42页 |
| 4.3.1 有限时间聚集控制 | 第40-41页 |
| 4.3.2 保持拓扑连通的有界输入控制 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真研究 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 保持拓扑连通的能量受限有限时间聚集控制 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.3 有限能量的多智能体聚集协议 | 第47-50页 |
| 5.3.1 能量受限聚集控制 | 第48-49页 |
| 5.3.2 保持拓扑连通的有限时间聚集控制 | 第49-50页 |
| 5.4 仿真研究 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |