基于滚动时域估计的目标跟踪研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第9-10页 |
| ·滚动时域估计的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 2 目标跟踪模型 | 第13-22页 |
| ·坐标系的选择 | 第13-15页 |
| ·极坐标系 | 第14页 |
| ·直角坐标系 | 第14-15页 |
| ·混合坐标系 | 第15页 |
| ·目标跟踪模型 | 第15-20页 |
| ·目标运动模型 | 第16-18页 |
| ·量测模型 | 第18-20页 |
| ·目标跟踪中的约束 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 滚动时域估计 | 第22-32页 |
| ·最优估计问题 | 第22-23页 |
| ·滚动时域估计 | 第23-30页 |
| ·滚动时域估计的基本原理 | 第23-25页 |
| ·到达代价的计算 | 第25-26页 |
| ·约束分析 | 第26-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·数值实例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于滚动时域估计的线性目标跟踪 | 第32-39页 |
| ·模型描述 | 第32-33页 |
| ·线性滚动时域估计 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| ·基于卡尔曼滤波的滚动时域估计 | 第34-35页 |
| ·数值实例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于滚动时域估计的非线性目标跟踪 | 第39-57页 |
| ·模型描述 | 第39-40页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的滚动时域估计目标跟踪 | 第40-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的滚动时域估计 | 第41-42页 |
| ·数值实例 | 第42-47页 |
| ·基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计目标跟踪 | 第47-55页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第47-50页 |
| ·基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计 | 第50-52页 |
| ·数值实例 | 第52-55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第65页 |
