| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 模锻液压机发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 液压机同步控制系统的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 液压机同步控制技术及控制策略研究现状 | 第18-24页 |
| 1.4.1 液压机同步控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.2 液压同步控制策略发展现状 | 第22-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 全纤维曲轴锻造液压机数学建模 | 第26-45页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 全纤维曲轴锻造液压机 | 第26-33页 |
| 2.2.1 全纤维曲轴锻造液压机镦锻原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 全纤维曲轴锻造液压机结构分析 | 第27-29页 |
| 2.2.3 全纤维曲轴锻造液压机工艺过程 | 第29-30页 |
| 2.2.4 肘杆机构分析 | 第30-33页 |
| 2.3 液压系统原理图 | 第33-36页 |
| 2.3.1 液压机的主要技术参数 | 第33页 |
| 2.3.2 液压机液压控制系统的选择 | 第33-34页 |
| 2.3.3 液压系统原理图设计 | 第34-36页 |
| 2.4 全纤维曲轴锻造液压机液压系统数学建模 | 第36-44页 |
| 2.4.1 镦锻缸同步控制系统数学建模 | 第36-40页 |
| 2.4.2 弯曲控制系统数学建模 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 全纤维曲轴锻造液压机同步控制仿真研究 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 同步控制系统Simulink仿真模型搭建 | 第45-50页 |
| 3.2.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第45页 |
| 3.2.2 同步控制系统仿真模型搭建 | 第45-49页 |
| 3.2.3 弯曲控制系统仿真模型搭建 | 第49-50页 |
| 3.3 同步控制影响因素的分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 电液比例阀死区特性 | 第50-51页 |
| 3.3.2 执行机构参数特性差异 | 第51-52页 |
| 3.3.3 典型负载力下两通道之间的耦合影响 | 第52-55页 |
| 3.4 同步控制系统的解耦 | 第55-60页 |
| 3.4.1 同步控制系统V规范形式转化 | 第55-57页 |
| 3.4.2 基于反馈补偿的输入和负载干扰全解耦控制 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 同步控制与协调控制策略研究 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 交叉耦合模糊PID同步控制器设计 | 第61-67页 |
| 4.2.1 交叉耦合模糊PID同步控制器原理 | 第61-63页 |
| 4.2.2 交叉耦合模糊PID同步控制器设计 | 第63-67页 |
| 4.3 交叉耦合模糊PID同步控制模型的搭建 | 第67-68页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的Simulink仿真模型 | 第67-68页 |
| 4.4 同步控制系统仿真研究 | 第68-72页 |
| 4.4.1 典型负载力作用下同步控制仿真研究 | 第69-70页 |
| 4.4.2 复杂负载力作用下同步控制仿真研究 | 第70-72页 |
| 4.5 镦-弯协调控制初步研究 | 第72-75页 |
| 4.5.1 镦-弯协调控制原理探讨 | 第72-74页 |
| 4.5.2 镦-弯协调控制仿真研究 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小节 | 第75-77页 |
| 第5章 实验验证 | 第77-92页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 同步控制实验台简介 | 第77-82页 |
| 5.2.1 实验台液压原理及组成 | 第77-80页 |
| 5.2.2 实验台控制原理及组成 | 第80-82页 |
| 5.3 原理验证实验分析 | 第82-91页 |
| 5.3.1 典型负载力下的液压缸输出位移分析 | 第82-85页 |
| 5.3.2 同步控制系统耦合特性实验分析 | 第85-86页 |
| 5.3.3 交叉耦合模糊PID同步控制器可行性验证 | 第86-89页 |
| 5.3.4 协调控制策略的原理性验证 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
