舰载机惯导系统传递对准方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-22页 |
| 1.2.1 甲板变形建模方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 海浪模型的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 舰船运动模型与预报方法国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 传递对准技术国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.5 本文研究内容与安排 | 第21-22页 |
| 第2章 舰船运动与环境建模 | 第22-39页 |
| 2.1 海浪运动建模 | 第22-28页 |
| 2.1.1 海浪谱 | 第24-27页 |
| 2.1.2 海浪运动模型 | 第27页 |
| 2.1.3 海浪的仿真 | 第27-28页 |
| 2.1.4 结果分析 | 第28页 |
| 2.2 舰船运动建模 | 第28-31页 |
| 2.2.1 修正系数的确定 | 第28-29页 |
| 2.2.2 波倾角影响因素分析 | 第29页 |
| 2.2.3 舰船运动姿态分析 | 第29-31页 |
| 2.3 多级海况舰船运动仿真 | 第31-37页 |
| 2.3.1 四级海况 | 第31-34页 |
| 2.3.2 七级海况 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 舰载机传递对准方法研究 | 第39-72页 |
| 3.1 惯导系统解算模型 | 第39-48页 |
| 3.1.1 平台惯导系统原理及其解算模型 | 第39-45页 |
| 3.1.2 捷联惯导系统原理及其解算模型 | 第45-48页 |
| 3.2 惯性导航系统误差模型 | 第48-52页 |
| 3.2.1 捷联惯导系统误差方程 | 第48-51页 |
| 3.2.2 平台惯导系统误差传播模型 | 第51-52页 |
| 3.3 传递对准方法研究 | 第52-58页 |
| 3.3.1 传递对准观测方程 | 第52-55页 |
| 3.3.2 传递对准滤波器设计 | 第55-58页 |
| 3.4 自适应容错传递对准算法 | 第58-71页 |
| 3.4.1 具有匹配模型平滑切换的滤波方法 | 第58-64页 |
| 3.4.2 基于可观测度分析的自适应调节滤波算法 | 第64-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 舰机传递对准误差分析与补偿方法 | 第72-99页 |
| 4.1 基准信息时间延迟影响分析 | 第72-74页 |
| 4.1.1 对速度观测的影响 | 第73-74页 |
| 4.1.2 对姿态观测的影响 | 第74页 |
| 4.2 主子惯导杆臂效应影响分析 | 第74-77页 |
| 4.2.1 杆臂效应 | 第74-76页 |
| 4.2.2 甲板变形和杆臂效应综合建模 | 第76-77页 |
| 4.3 甲板动态变形影响分析 | 第77-93页 |
| 4.3.1 甲板变形特性分析及仿真参数设置 | 第77-80页 |
| 4.3.2 甲板变形对惯性设备对准影响仿真分析 | 第80-93页 |
| 4.4 “速度+姿态+积分角速度”匹配算法 | 第93-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 个人简历 | 第107页 |
