| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 主动悬架控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆主动侧倾控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究思路及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于滑模控制的主动悬架主动侧倾控制研究 | 第14-41页 |
| 2.1 滑模变结构控制基本理论 | 第14-18页 |
| 2.1.1 滑模变结构定义 | 第14页 |
| 2.1.2 滑模变结构控制的基本原理与基本性质 | 第14-17页 |
| 2.1.3 抖振问题及其削弱方法 | 第17-18页 |
| 2.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 切换函数的结构形式 | 第18页 |
| 2.2.2 切换函数的设计方法 | 第18-19页 |
| 2.3 路面激励数学建模与仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 路面不平度的功率谱 | 第19-20页 |
| 2.3.2 空间与时间频率功率谱密度折算 | 第20页 |
| 2.3.3 路面模型的建立及仿真 | 第20-22页 |
| 2.4 基于主动悬架的车辆主动侧倾模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基于主动悬架的车辆动力学建模 | 第22-24页 |
| 2.4.2 车辆主动侧倾控制状态方程的建立 | 第24-26页 |
| 2.4.3 确立车辆主动侧倾期望侧倾角 | 第26页 |
| 2.5 滑模变结构控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.6 仿真结果及分析 | 第28-39页 |
| 2.6.1 车辆主动侧倾仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.6.2 正弦转角输入仿真分析 | 第32-36页 |
| 2.6.3 双移线工况仿真分析 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于观测器的主动悬架主动侧倾设计与实现 | 第41-54页 |
| 3.1 状态观测器设计的必要性及原理 | 第41-43页 |
| 3.1.1 状态观测器设计的必要性 | 第41页 |
| 3.1.2 状态观测器的原理 | 第41-43页 |
| 3.2 降维状态观测器及其设计理论 | 第43-45页 |
| 3.3 滑模变结构观测器的设计与仿真 | 第45-50页 |
| 3.3.1 降维状态观测器的设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 滑模变结构观测器的设计 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于Carsim与Matlab/Simulink软件的整车联合仿真研究 | 第54-64页 |
| 4.1 Carsim软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 Carsim仿真平台搭建与参数设置 | 第55-58页 |
| 4.3 仿真模型验证 | 第58-59页 |
| 4.4 联合仿真模型的搭建与仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 双移线工况仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 阶跃输入仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 主要工作内容及意义 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |