| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统中常见的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 信号量化 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数据丢包 | 第12页 |
| 1.2.3 传输时滞 | 第12页 |
| 1.2.4 系统元器件故障 | 第12-13页 |
| 1.3 基于事件触发机制的NCSs的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 基于事件触发机制的网络控制系统研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 事件触发控制中触发机制的设计研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 在事件触发机制下对控制系统进行分析与设计问题 | 第15-16页 |
| 1.3.4 具有时延的网络控制系统研究 | 第16-17页 |
| 1.4 基础知识介绍 | 第17-21页 |
| 1.4.1 线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| 1.4.2 文中用到的引理 | 第18-21页 |
| 1.5 本文的研究内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 1.6 符号说明 | 第22-23页 |
| 第二章 基于绝对误差阈值通讯的网络控制系统的一致有界性 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.2.1 事件触发机制 | 第25页 |
| 2.2.2 闭环系统模型 | 第25-26页 |
| 2.3 主要结论 | 第26-29页 |
| 2.4 仿真实例 | 第29-31页 |
| 2.5 扩展 | 第31-35页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 2.5.2 主要结论 | 第32-33页 |
| 2.5.3 仿真实例 | 第33-35页 |
| 2.6 结论 | 第35-36页 |
| 第三章 基于相对误差阈值通讯的NCSs的H_∞控制器设计 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.2.1 事件触发机制 | 第37-38页 |
| 3.2.2 闭环系统模型 | 第38页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 主要结论 | 第39-43页 |
| 3.4 仿真实例 | 第43-44页 |
| 3.5 结论 | 第44-45页 |
| 第四章 基于绝对误差阈值通讯的非线性NCSs一致有界性 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.2.1 事件触发机制 | 第47页 |
| 4.2.2 闭环系统模型 | 第47页 |
| 4.3 网络控制系统的稳定性及一致有界性 | 第47-52页 |
| 4.4 仿真实例 | 第52-54页 |
| 4.5 结果分析 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |
