基于二次偏振调制测距系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 激光测距技术原理 | 第16-21页 |
| 1.3.1 飞行时间法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 相位法激光测距技术 | 第18-19页 |
| 1.3.3 干涉法激光测距技术 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 二次偏振调制测距系统介绍 | 第23-36页 |
| 2.1 二次偏振调制测距系统基本原理框图 | 第23-24页 |
| 2.2 二次偏振调制测距系统基本原理分析 | 第24-30页 |
| 2.2.1 偏振调制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 光学结构原理 | 第25-29页 |
| 2.2.3 算法原理 | 第29-30页 |
| 2.3 二次偏振调制测距系统优势 | 第30-34页 |
| 2.3.1 干涉鉴相 | 第31-33页 |
| 2.3.2 模糊距离问题的解决 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 二次偏振测距系统的技术改进 | 第36-43页 |
| 3.1 对测距精度的提高 | 第36-39页 |
| 3.1.1 提高测距系统扫频曲线的动态范围 | 第36-37页 |
| 3.1.2 选择合适的微波源调制频率 | 第37-39页 |
| 3.2 对测距速度的提高 | 第39-40页 |
| 3.3 空气折射率补偿 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 二次偏振测距系统硬件实现 | 第43-49页 |
| 4.1 测距系统总体结构和主要器件 | 第43-44页 |
| 4.2 相位调制器 | 第44-45页 |
| 4.3 微波源扫频模块 | 第45-46页 |
| 4.4 光电探测器模块 | 第46-47页 |
| 4.5 STM32微控制器 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 二次偏振测距系统实验结果 | 第49-59页 |
| 5.1 调制频率对测距精度影响实验 | 第49-52页 |
| 5.2 大气折射率补偿系统实现 | 第52-54页 |
| 5.3 测距系统实验结果 | 第54-57页 |
| 5.3.1 测距系统可行性 | 第54-55页 |
| 5.3.2 测量稳定度 | 第55-57页 |
| 5.3.3 测距相对精度 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
