| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外水稻插秧机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内水稻插秧机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 分插机构研究 | 第14-18页 |
| 1.3.1 步行式分插机构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 偏心圆齿轮行星系分插机构 | 第16页 |
| 1.3.3 差速式分插机构 | 第16-17页 |
| 1.3.4 正齿行星系分插机构 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及预期效果 | 第18-19页 |
| 1.4.1 双偏心卵形齿轮的设计 | 第18页 |
| 1.4.2 水稻插秧机整机三维模型的建立与仿真分析 | 第18-19页 |
| 1.4.3 预期效果 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 非圆齿轮研究设计方法 | 第20-24页 |
| 2.1 非圆齿轮的传动应用 | 第20页 |
| 2.2 非圆齿轮的设计方法 | 第20-22页 |
| 2.3 非圆齿轮的特点 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分插机构齿轮行星系的数学建模 | 第24-35页 |
| 3.1 非圆齿轮节曲线理论的分析 | 第24-26页 |
| 3.2 双偏心卵形齿轮的设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 双偏心卵形齿轮节曲线设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 对于双偏心卵形齿轮齿廓的设计 | 第27-31页 |
| 3.3 双偏心卵形齿轮程序的编写 | 第31-34页 |
| 3.3.1 MATLAB软件简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 双偏心卵形齿轮程序的编写 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双偏心卵形齿轮分插机构运动学分析 | 第35-41页 |
| 4.1 双偏心卵形齿轮行星系的组成及工作原理 | 第35-36页 |
| 4.2 双偏心卵形齿轮行星系分插机构动力学理论分析 | 第36-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 分插机构三维仿真分析及优化设计 | 第41-62页 |
| 5.1 分插机构三维模型的建立 | 第41-47页 |
| 5.1.1 双偏心卵形齿轮的三维建模 | 第41-43页 |
| 5.1.2 齿轮旋转箱的三维建模及装配 | 第43-45页 |
| 5.1.3 推秧装置的三维建模及装配 | 第45-46页 |
| 5.1.4 分插机构整机模型装配 | 第46-47页 |
| 5.2 整机模型基于ADAMS软件的仿真 | 第47-51页 |
| 5.2.1 分插机构整机模型的导入 | 第47-48页 |
| 5.2.2 整机模型基于仿真系统参数和材料的设置 | 第48-49页 |
| 5.2.3 施加约束、载荷和驱动 | 第49-51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-59页 |
| 5.3.1 插秧运动轨迹仿真 | 第51-52页 |
| 5.3.2 秧针尖点速度分析 | 第52-54页 |
| 5.3.3 其它关键点的仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 5.3.4 农艺要求分析 | 第55-59页 |
| 5.4 试验分析 | 第59-61页 |
| 5.4.1 新型水稻插秧机分插机构样机 | 第60页 |
| 5.4.2 新实验室试验 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第62-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第69页 |