高性能位标器伺服控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 位标器伺服控制发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 伺服控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 经典与现代控制理论在伺服控制中的应用 | 第13页 |
| 1.2.3 位标器伺服控制快速设计研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的研究目标与内容 | 第16-17页 |
| 2 高性能位标器的机理 | 第17-22页 |
| 2.1 位标器的组成 | 第17页 |
| 2.2 位标器控制系统 | 第17-20页 |
| 2.3 伺服系统的主要控制参数 | 第20-22页 |
| 3 位标器控制设计方法 | 第22-39页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 位标器数学模型的建立 | 第22-27页 |
| 3.2.1 伺服机构模型的建立 | 第22-25页 |
| 3.2.2 测速电机数学模型 | 第25页 |
| 3.2.3 减速比数学模型 | 第25页 |
| 3.2.4 角度传感器数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.5 角速度传感器数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.6 导引头接收机数学模型 | 第27页 |
| 3.2.7 PWM驱动器数学模型 | 第27页 |
| 3.3 控制方法的设计 | 第27-39页 |
| 3.3.1 伺服控制方法 | 第27-38页 |
| 3.3.2 基于dSPACE的半实物仿真验证 | 第38-39页 |
| 4 某型高性能位标器控制设计实例分析 | 第39-55页 |
| 4.1 某型高性能位标器的技术指标及组成 | 第39-42页 |
| 4.1.1 位标器技术指标 | 第39页 |
| 4.1.2 位标器硬件组成 | 第39-40页 |
| 4.1.3 位标器控制系统硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 位标器控制系统软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2 控制算法设计与仿真 | 第42-55页 |
| 4.2.1 位标器数学模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 测速电机回路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 预定回路 | 第45-46页 |
| 4.2.4 稳定回路 | 第46-49页 |
| 4.2.5 角跟踪回路 | 第49-51页 |
| 4.2.6 基于dSPACE的半实物仿真验证 | 第51-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
