基于电涡流阻尼器的旋转圆盘振动最优控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·振动主动控制研究概述 | 第10-14页 |
| ·振动主动控制技术 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制中的常用装置 | 第11-13页 |
| ·振动主动控制中控制律的研究 | 第13-14页 |
| ·电磁（涡流）阻尼器的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·盘类振动控制的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电涡流阻尼器的工作原理与特性分析 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·电涡流阻尼器的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·电涡流阻尼器建模研究 | 第19-21页 |
| ·电涡流阻尼器特性仿真分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 圆盘的动力学分析 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·固定圆盘的自由振动方程 | 第24-27页 |
| ·旋转圆盘的强迫振动方程 | 第27-30页 |
| ·圆盘模型仿真分析 | 第30-36页 |
| ·固定圆盘仿真 | 第30-31页 |
| ·旋转圆盘仿真 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 旋转圆盘最优振动控制算法研究 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·旋转圆盘的最优控制算法研究与控制器设计 | 第37-41页 |
| ·旋转圆盘的最优控制器设计 | 第37-39页 |
| ·加权矩阵Q 和R 的选择 | 第39-41页 |
| ·旋转圆盘的最优控制仿真 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 旋转圆盘振动主动控制实验研究 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·主动控制实验系统设计 | 第45-50页 |
| ·实验系统总体方案设计 | 第45-46页 |
| ·各模块设计与器件选型 | 第46-50页 |
| ·系统调试 | 第50-52页 |
| ·主动控制实验研究 | 第52-62页 |
| ·圆盘模态参数测定 | 第53-54页 |
| ·静止圆盘主动控制实验 | 第54-58页 |
| ·旋转圆盘主动控制实验 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·主要工作总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 部分仿真程序 | 第67-70页 |
| 附录B 本课题主要实物图 | 第70-71页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
