| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-11页 |
| 1.1.1 频谱管理现状 | 第7-9页 |
| 1.1.2 频谱匮乏的解决途径 | 第9-11页 |
| 1.2 认知无线电的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 认知波束形成技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 最小化发送功率 | 第14-15页 |
| 1.3.2 最大化和速率 | 第15页 |
| 1.3.3 最大化SINR | 第15-16页 |
| 1.3.4 其他情况 | 第16页 |
| 1.4 本文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 认知无线电相关理论 | 第18-26页 |
| 2.1 认知无线电的定义和特点 | 第18-22页 |
| 2.1.1 定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 理想认知无线电 | 第19-20页 |
| 2.1.3 频谱感知认知无线电 | 第20-22页 |
| 2.2 CR信道模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 交叉共享模型 | 第23页 |
| 2.2.2 重叠共享模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 波束形成理论与经典算法 | 第26-48页 |
| 3.1 阵列信号处理模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 均匀线性阵列天线(ULA) | 第26-29页 |
| 3.1.2 阵列方向图 | 第29-30页 |
| 3.2 ESPAR阵列天线 | 第30-38页 |
| 3.2.1 ESPAR天线的结构和原理 | 第30-34页 |
| 3.2.2 ESPAR天线的波束空间域表示 | 第34-36页 |
| 3.2.3 基于ESPAR天线的MIMO信号 | 第36-38页 |
| 3.3 自适应波束形成技术 | 第38-43页 |
| 3.3.1 脏纸编码 | 第38-41页 |
| 3.3.2 迫零算法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 块对角化算法 | 第42-43页 |
| 3.4 稳健自适应波束形成算法 | 第43-47页 |
| 3.4.1 线性约束最小方差(LCMV)算法 | 第44页 |
| 3.4.2 对角加载（DL）算法 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于特征子空间(ES)的算法 | 第45-46页 |
| 3.4.4 基于不确定集的算法 | 第46-47页 |
| 3.4.5 最差情况性能最优算法(worst-case) | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 认知MIMO系统中基于ESPAR天线的稳健波束形成算法 | 第48-61页 |
| 4.1 系统模型 | 第48-50页 |
| 4.2 秩最小化算法（rank minimization） | 第50-58页 |
| 4.2.1 稳健算法设计 | 第54-58页 |
| 4.2.2 ESPAR天线设计 | 第58页 |
| 4.3 仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
