| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 结构光三维测量研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双目立体视觉的发展动态 | 第11-12页 |
| 1.3 光学三维测量技术的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 结构光的编码与解码 | 第15-26页 |
| 2.1 基于结构光方法的三维测量系统 | 第15页 |
| 2.2 编码策略 | 第15-18页 |
| 2.3 基于格雷编码的结构光栅 | 第18-25页 |
| 2.3.1 格雷编码方式与二值编码方式的比较 | 第18-20页 |
| 2.3.2 格雷码编码法的实现过程 | 第20-24页 |
| 2.3.3 格雷码的解码 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像预处理 | 第26-37页 |
| 3.1 图像处理流程 | 第26页 |
| 3.2 图像的滤波 | 第26-32页 |
| 3.2.1 常用的图像滤波方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 利用粗糙集理论对中值滤波进行改进 | 第28-32页 |
| 3.3 图像的二值化 | 第32-34页 |
| 3.4 图像的细化 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 双目立体视觉基本理论与摄像机标定 | 第37-55页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第37-41页 |
| 4.1.1 双目立体视觉系统参考坐标系 | 第37-38页 |
| 4.1.2 线性摄像机模型 | 第38-40页 |
| 4.1.3 非线性畸变模型 | 第40-41页 |
| 4.2 双目立体视觉基本原理 | 第41-49页 |
| 4.2.1 双目立体视觉原理 | 第41-44页 |
| 4.2.2 双目立体视觉的极线几何 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于双目立体视觉系统的安装结构 | 第46-49页 |
| 4.3 摄像机的标定 | 第49-54页 |
| 4.3.1 摄像机标定的基本原理 | 第49页 |
| 4.3.2 摄像机标定的内外参数 | 第49-51页 |
| 4.3.3 摄像机标定的过程和实验结果 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 图像匹配 | 第55-61页 |
| 5.1 图像匹配的基本理论 | 第55-56页 |
| 5.1.1 图像匹配的数学模型 | 第55页 |
| 5.1.2 图像匹配的约束条件 | 第55-56页 |
| 5.2 图像匹配方法 | 第56-59页 |
| 5.2.1 引入冗余的骨架编码法 | 第56-58页 |
| 5.2.2 采用格雷编码结构光与极线约束相结合的立体匹配方法 | 第58-59页 |
| 5.3 图像匹配实验结果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |