卫星平台及相机性能对目标三维重建精度影响分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三维重建研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 卫星平台及相机性能对成像影响研究 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究思路和研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 总体研究思路 | 第14-15页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星平台及相机性能对成像质量的影响研究 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 成像链路模型构建 | 第17-19页 |
| 2.2.1 信号传递转换模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 空间调制传递模型 | 第18-19页 |
| 2.3 卫星平台性能对成像质量的影响仿真 | 第19-27页 |
| 2.3.1 绕飞高度对成像质量的影响 | 第19-21页 |
| 2.3.2 线性运动对成像质量的影响 | 第21-24页 |
| 2.3.3 振动对成像质量的影响 | 第24-27页 |
| 2.4 空间相机性能对成像质量的影响仿真 | 第27-34页 |
| 2.4.1 离焦量对成像质量的影响 | 第27-30页 |
| 2.4.2 积分时间对成像质量的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.3 像元尺寸对成像质量的影响 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于序列图像的目标三维重建及精度评估 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 坐标系变换 | 第35-38页 |
| 3.3 特征点提取及匹配 | 第38-43页 |
| 3.3.1 特征点提取 | 第38-42页 |
| 3.3.2 特征点匹配 | 第42-43页 |
| 3.4 稀疏点云重建 | 第43-47页 |
| 3.4.1 对极几何、基础矩阵和本质矩阵 | 第43-45页 |
| 3.4.2 稀疏点云重建算法 | 第45-47页 |
| 3.5 稠密点云重建 | 第47-48页 |
| 3.6 重建精度评估 | 第48-52页 |
| 3.7 小结 | 第52-53页 |
| 第4章 平台及相机性能对目标三维重建精度影响研究 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 卫星平台性能对目标重建精度影响 | 第53-61页 |
| 4.2.1 绕飞高度对重建精度影响 | 第53-55页 |
| 4.2.2 角度间隔对重建精度影响 | 第55-56页 |
| 4.2.3 高频抖动对重建精度影响 | 第56-57页 |
| 4.2.4 随机抖动对重建精度影响 | 第57-59页 |
| 4.2.5 线性运动对重建精度影响 | 第59-61页 |
| 4.3 空间相机性能对目标重建精度影响 | 第61-66页 |
| 4.3.1 离焦量对重建精度影响 | 第61-63页 |
| 4.3.2 积分时间对重建精度影响 | 第63-64页 |
| 4.3.3 像元尺寸对重建精度影响 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
