| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车用驱动电机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 开关磁阻电动机本体研究 | 第13页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机功率变换器研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 开关磁阻电机控制策略研究 | 第14页 |
| 1.3.4 开关磁阻电机转矩脉动和振动噪声抑制研究 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机系统模型及控制策略 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 开关磁阻电机的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 开关磁阻电机数学方程 | 第17-19页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第18页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第18-19页 |
| 2.4 开关磁阻电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第19-21页 |
| 2.4.2 准线性模型 | 第21-23页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第23-25页 |
| 2.5 开关磁阻电机控制策略 | 第25-28页 |
| 2.5.1 脉宽调制控制（PWM） | 第25页 |
| 2.5.2 角度控制方式（APC） | 第25-26页 |
| 2.5.3 电流斩波控制（CCC） | 第26-27页 |
| 2.5.4 直接瞬时转矩控制（DITC） | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 直接瞬时转矩控制的滞环设计 | 第29-32页 |
| 3.3 直接瞬时转矩控制的仿真验证 | 第32-42页 |
| 3.3.1 直接瞬时转矩控制仿真模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.3.2 直接瞬时转矩控制的仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.4 直接瞬时转矩控制与电流斩波控制的比较 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 双绕组开关磁阻电动机驱动系统分析 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 双绕组驱动器拓扑 | 第46-48页 |
| 4.2.1 电动车性能指标 | 第46-47页 |
| 4.2.2 驱动器拓扑结构 | 第47-48页 |
| 4.3 电动工作模式与控制策略 | 第48-60页 |
| 4.3.1 工作模式分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 电动状态控制策略 | 第50-52页 |
| 4.3.3 电动状态控制策略的仿真分析 | 第52-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 双绕组开关磁阻电动机驱动系统设计 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 控制平台硬件系统结构 | 第61-65页 |
| 5.2.1 系统总体结构 | 第61-62页 |
| 5.2.2 最小系统电路 | 第62-63页 |
| 5.2.3 采样电路 | 第63-64页 |
| 5.2.4 辅助电源电路 | 第64-65页 |
| 5.2.5 驱动板电路 | 第65页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第65-68页 |
| 5.3.1 系统主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 程序初始化 | 第66页 |
| 5.3.3 中断程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.4 控制程序的设计 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 直接瞬时转矩控制实验结果及分析 | 第68-71页 |
| 5.4.2 电流斩波和角度控制结果及分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |