| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 主动负刚度隔振技术的国内外研究现状 | 第11-24页 |
| 1.2.1 低频隔振器的产品现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 负刚度技术的国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.3 基于主动执行器的隔振技术研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.4 本领域存在的关键技术问题 | 第24页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 正负刚度并联隔振系统原理及模型分析 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 被动隔振系统原理分析 | 第26-28页 |
| 2.3 正负刚度并联隔振总体方案设计 | 第28-29页 |
| 2.4 隔振系统反馈方式分析与仿真 | 第29-35页 |
| 2.4.1 负载绝对位移反馈方式 | 第30-32页 |
| 2.4.2 地面绝对位移反馈方式 | 第32-33页 |
| 2.4.3 相对位移反馈方式 | 第33-35页 |
| 2.5 正负刚度并联隔振系统的反馈方式选择 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于两端对称励磁结构的执行器设计 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 主动负刚度执行器原理分析及结构设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 主动负刚度执行器原理分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 主动负刚度执行器结构设计 | 第39-43页 |
| 3.3 主动负刚度执行器参数设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 永磁体的工作点选择与参数计算 | 第43-47页 |
| 3.3.2 主动负刚度执行器永磁体与气隙参数设计与优化 | 第47-48页 |
| 3.3.3 主动负刚度执行器具体参数计算 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 主动负刚度隔振系统数据采集及驱动模块设计 | 第51-58页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 激光位移传感模块设计 | 第51-53页 |
| 4.3 线性双向电流驱动模块设计 | 第53-55页 |
| 4.4 主动负刚度隔振系统主控程序设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 主动负刚度执行器气隙磁场强度实验 | 第58-59页 |
| 5.3 激光位移传感模块性能实验 | 第59-62页 |
| 5.4 线性双向电流驱动模块性能实验 | 第62-65页 |
| 5.5 隔振系统实验平台搭建 | 第65页 |
| 5.6 隔振系统传递率实验 | 第65-68页 |
| 5.7 隔振系统固有频率实验 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |