基于4-UPS/UPU并联机构的车载多维隔振平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源资助及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源资助 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外多维隔振技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 并联机构的发展现状 | 第14页 |
| 1.2.3 并联机构在多维隔振中应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 五自由度隔振平台分析 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 多维隔振平台机构选取 | 第18-22页 |
| 2.2.1 车载设备行进振动分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 隔振设备基本要求 | 第19页 |
| 2.2.3 并联隔振系统建立 | 第19-22页 |
| 2.3 多维隔振平台分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 多维隔振平台自由度计算 | 第22页 |
| 2.3.2 五自由度隔振平台自由度验证 | 第22-24页 |
| 2.4 磁流变阻尼器的选型 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 隔振平台运动学动力学分析 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 并联隔振平台运动学反解分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 并联隔振平台坐标系建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 并联隔振平台位置反解分析 | 第27页 |
| 3.2.3 速度分析及雅克比矩阵求解 | 第27-28页 |
| 3.3 运动学数值仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.4 动力学建模 | 第31-38页 |
| 3.4.1 隔振平台速度和加速度分析 | 第31-33页 |
| 3.4.2 隔振平台角速度和角加速度分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 并联隔振平台偏速度分析 | 第35-37页 |
| 3.4.4 并联隔振平台动力学方程建立 | 第37-38页 |
| 3.5 动力学模型仿真 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 隔振平台振动特性分析及参数设计 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 并联隔振平台刚度和阻尼建模 | 第40-41页 |
| 4.2.1 刚度建模 | 第40-41页 |
| 4.2.2 阻尼建模 | 第41页 |
| 4.3 隔振系统自由振动方程建立 | 第41-43页 |
| 4.3.1 无阻尼自由振动方程建立 | 第41-42页 |
| 4.3.2 实例计算 | 第42-43页 |
| 4.4 振动激励下隔振平台传递率 | 第43页 |
| 4.5 隔振系统结构参数设计 | 第43-47页 |
| 4.5.1 设计变量 | 第43-44页 |
| 4.5.2 目标函数 | 第44页 |
| 4.5.3 约束条件 | 第44页 |
| 4.5.4 基于遗传算法的参数设计 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 隔振平台隔振性能分析 | 第48-61页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 并联隔振系统刚柔耦合模型建立 | 第48-51页 |
| 5.2.1 并联隔振平台刚性模型建立 | 第48-49页 |
| 5.2.2 柔性体文件建立方法 | 第49-50页 |
| 5.2.3 刚柔耦合模型建立 | 第50-51页 |
| 5.3 并联隔振平台固有特性分析 | 第51-54页 |
| 5.4 并联隔振平台被动控制隔振性能分析 | 第54-60页 |
| 5.4.1 脉冲激励下隔振平台性能分析 | 第54-55页 |
| 5.4.2 正弦扫频激励下平台隔振性能分析 | 第55-57页 |
| 5.4.3 功率谱实验量值下平台性能分析 | 第57-59页 |
| 5.4.4 隔振平台传递率性能 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
