升力式再入飞行器自主制导与姿态控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 升力式再入飞行器的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 再入制导与控制研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 再入制导研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3.2 再入姿态控制研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 再入容错制导与容错控制研究概况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 飞行器再入模型 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标变换原理简介 | 第18-20页 |
| 2.3 坐标系及其转换关系 | 第20-23页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标系转换关系 | 第21-23页 |
| 2.4 再入飞行器数学模型 | 第23-31页 |
| 2.4.1 质心平移运动建模 | 第23-27页 |
| 2.4.2 旋转运动建模 | 第27-30页 |
| 2.4.3 约束条件 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 预测校正制导方法研究 | 第32-53页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 制导问题描述 | 第32-38页 |
| 3.2.1 质心平移运动系统方程 | 第32-34页 |
| 3.2.2 横程与纵程 | 第34页 |
| 3.2.3 再入走廊 | 第34-36页 |
| 3.2.4 纵向与侧向运动 | 第36-38页 |
| 3.3 初始下降段 | 第38-40页 |
| 3.4 纵向制导律 | 第40-47页 |
| 3.4.1 基准预测校正制导律 | 第40-43页 |
| 3.4.2 消除周期震荡 | 第43-45页 |
| 3.4.3 约束处理 | 第45-47页 |
| 3.5 侧向制导律 | 第47-48页 |
| 3.6 仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于间接高斯伪普法的模型预测制导 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于间接伪普法的模型预测制导方法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 间接高斯伪普法 | 第53-58页 |
| 4.2.2 模型预测轨迹跟踪 | 第58-60页 |
| 4.3 气动系数变动后轨迹重构 | 第60-62页 |
| 4.4 仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.4.1 参考轨迹 | 第62-63页 |
| 4.4.2 轨迹跟踪仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.3 故障下轨迹重构仿真 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 姿态跟踪系统设计 | 第68-79页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 姿态控制系统模型 | 第68-70页 |
| 5.3 姿态跟踪系统的设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 期望角速度的设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 期望力矩输入的设计 | 第71-74页 |
| 5.4 仿真分析 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
