| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 液体晃动的研究 | 第12-16页 |
| 1.3 充液贮箱等效模型的研究 | 第16-18页 |
| 1.4 充液航天器姿态控制的主要方法 | 第18-21页 |
| 1.4.1 航天器主体姿态控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 基于Lyapunov第二法的控制律 | 第19页 |
| 1.4.3 滑模变结构控制 | 第19-20页 |
| 1.4.4 自适应控制算法 | 第20-21页 |
| 1.5 本文章节内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 充液航天器模型 | 第22-33页 |
| 2.1 姿态描述参数 | 第22-26页 |
| 2.1.1 方向余弦描述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 欧拉角描述 | 第24-25页 |
| 2.1.4 四元数描述 | 第25-26页 |
| 2.2 航天器姿态动力学模型 | 第26-32页 |
| 2.2.1 刚体航天器三维模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 二维液晃模型 | 第27-32页 |
| 2.3 姿态控制目标 | 第32页 |
| 2.4 本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 基于Lyapunov方法的充液航天器姿态控制律 | 第33-45页 |
| 3.1 状态反馈控制律 | 第33-35页 |
| 3.2 降维状态观测器 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 直接状态反馈法 | 第37-40页 |
| 3.3.2 带降维状态观测器的状态反馈法 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于SDRE的充液航天器姿态控制律 | 第45-60页 |
| 4.1 SDRE算法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 SDRE基本思想 | 第45-46页 |
| 4.1.2 扩展线性化 | 第46-47页 |
| 4.1.3 SDRE控制器结构 | 第47页 |
| 4.2 充液航天器的SDRE控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 SDRE控制器的改进 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.4.1 标称SDRE控制 | 第52-54页 |
| 4.4.2 SDRE控制参数的影响 | 第54-56页 |
| 4.4.3 积分滑模变结构SDRE控制 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 基于TP模型变换的充液航天器姿态控制律 | 第60-74页 |
| 5.1 实值张量与高阶奇异值分解 | 第60-62页 |
| 5.2 TP模型变换 | 第62-65页 |
| 5.3 基于TP模型变换的控制器设计 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真结果 | 第67-73页 |
| 5.4.1 标称TP模型变换控制 | 第67-72页 |
| 5.4.2 TP模型变换的鲁棒性 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |