基于单片机的智能车控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究的内容和安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统设计原理 | 第11-18页 |
| ·系统设计分析和系统整体方案的选定 | 第11-12页 |
| ·系统设计要求 | 第11页 |
| ·系统方案选定 | 第11-12页 |
| ·控制系统整体设计思路 | 第12-18页 |
| ·MC9S12XS128主控模块 | 第12-13页 |
| ·赛道检测模块 | 第13页 |
| ·电机驱动模块 | 第13-14页 |
| ·转向舵机模块 | 第14-15页 |
| ·电源模块 | 第15页 |
| ·速度检测模块 | 第15-16页 |
| ·调试模块 | 第16-18页 |
| 第三章 智能车控制系统硬件设计 | 第18-28页 |
| ·主控模块 | 第18-20页 |
| ·MC9S12XS128单片机简介 | 第18-19页 |
| ·单片机最小系统 | 第19-20页 |
| ·电源管理模块 | 第20-22页 |
| ·5V稳压电源 | 第20-21页 |
| ·6V稳压电源 | 第21-22页 |
| ·7.2V电压 | 第22页 |
| ·3.3V电压 | 第22页 |
| ·激光传感器模块 | 第22-26页 |
| ·接收部分 | 第22-24页 |
| ·激光发射部分 | 第24-25页 |
| ·下排激光传感器 | 第25-26页 |
| ·电机驱动模块 | 第26-28页 |
| 第四章 智能车控制系统软件设计 | 第28-37页 |
| ·路径识别 | 第28-30页 |
| ·传感器检测 | 第28-29页 |
| ·位置识别 | 第29-30页 |
| ·舵机控制 | 第30-32页 |
| ·速度控制 | 第32-34页 |
| ·速度检测计算 | 第32页 |
| ·给定速度计算 | 第32-33页 |
| ·速度控制算法 | 第33-34页 |
| ·安全策略 | 第34-35页 |
| ·整体程序框图 | 第35页 |
| ·软件开发平台 | 第35-37页 |
| 第五章 总结与展望 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第37页 |
| ·进一步工作的方向 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 附录 | 第41-71页 |
| 附录一:整车实物图 | 第41-42页 |
| 附录二:程序源代码 | 第42-71页 |
