| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外多路径效应的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容与创新点 | 第19页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 全球定位系统概述 | 第21-27页 |
| 2.1 全球定位系统简介 | 第21-23页 |
| 2.1.1 空间部分 | 第21-22页 |
| 2.1.2 地面监控部分 | 第22-23页 |
| 2.1.3 用户部分 | 第23页 |
| 2.2 全球定位系统的应用 | 第23-24页 |
| 2.3 全球定位系统的误差来源 | 第24-26页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第24-25页 |
| 2.3.2 信号传播中的误差 | 第25页 |
| 2.3.3 与接收机相关的误差 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多路径效应形成原因及其特征 | 第27-38页 |
| 3.1 多路径效应形成原因 | 第27-28页 |
| 3.2 多路径效应特征 | 第28-36页 |
| 3.2.1 多路径效应影响幅值 | 第28-29页 |
| 3.2.2 多路径效应频率特征 | 第29-33页 |
| 3.2.3 多路径效应的周日重复性 | 第33-34页 |
| 3.2.4 多路径效应的空间相关性 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 多路径半天球模型(MHM) | 第38-54页 |
| 4.1 时钟同步一机双天线简介 | 第38-39页 |
| 4.2 基于时钟同步一机双天线载波相位单差模型的基线解算 | 第39-44页 |
| 4.3 周跳探测及修复与模糊度固定 | 第44-49页 |
| 4.3.1 周跳探测与修复 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊度固定 | 第45-49页 |
| 4.4 多路径半天球模型 | 第49-53页 |
| 4.4.1 多路径半天球模型的建立 | 第50-52页 |
| 4.4.2 多路径半天球模型改正 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多路径半天球模型的应用 | 第54-71页 |
| 5.1 静态实验 | 第54-60页 |
| 5.1.1 静态实验环境 | 第54-55页 |
| 5.1.2 静态实验结果及数据分析 | 第55-60页 |
| 5.2 动态实验 | 第60-70页 |
| 5.2.1 动态实验环境 | 第60-62页 |
| 5.2.2 动态实验结果及数据分析 | 第62-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |