| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 线束搬盘自动化搬送线改造的可行性研究 | 第14-19页 |
| 2.1 某型号线束托盘自动化搬送线改造背景 | 第14-16页 |
| 2.2 目标需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 改造方案分析和选择 | 第17-18页 |
| 2.4 “可编程控制器PLC+气动装置”解决方案的可行性分析 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于PLC和气动装置的线束托盘自动化搬送线改造方案 | 第19-32页 |
| 3.1 整机设计方案 | 第20-23页 |
| 3.1.1 线规格和主要技术参数 | 第21页 |
| 3.1.2 整个生产线动作设计 | 第21-23页 |
| 3.2 搬运动作分析和步骤设计 | 第23页 |
| 3.3 电杆组件工作原理和动作设计 | 第23-28页 |
| 3.4 线束托盘设计 | 第28页 |
| 3.5 安全门动作原理及动作设计 | 第28-30页 |
| 3.6 生产线安全防护和噪音消除设计 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统电气设计 | 第32-48页 |
| 4.1 电气硬件选型 | 第32-36页 |
| 4.1.1 可编程控制器 | 第33-34页 |
| 4.1.2 光纤传感器 | 第34-35页 |
| 4.1.3 光纤放大器(信号中转器) | 第35-36页 |
| 4.2 系统电气电路设计 | 第36-47页 |
| 4.2.1 系统电源电路 | 第36-38页 |
| 4.2.2 运行准备回路 | 第38-39页 |
| 4.2.3 I/O点信号采集与分配 | 第39-43页 |
| 4.2.4 控制电路和PLC控制器接线 | 第43-45页 |
| 4.2.5 气动回路设计 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-57页 |
| 5.1 PLC程序的设计方法 | 第48页 |
| 5.2 顺序功能图 | 第48-49页 |
| 5.3 程序流程图 | 第49-51页 |
| 5.4 梯形图程序设计 | 第51-56页 |
| 5.4.1 IC脚焊接加工检测编程 | 第51-52页 |
| 5.4.2 进料安全门控制编程 | 第52-53页 |
| 5.4.3 电杆组件控制编程 | 第53-54页 |
| 5.4.4 系统监控和故障报警功能设计 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 改造后的线束托盘搬送线的投产情况 | 第57-60页 |
| 6.1 生产指标前后对比 | 第57-58页 |
| 6.2 经济效益分析 | 第58-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60-61页 |
| 7.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 附图 | 第63-85页 |
| 附图 1 电路及接线图 | 第63-71页 |
| 附图 2 PLC梯形图 | 第71-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |