| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| Chapter 1 Introduction | 第9-14页 |
| 1.1 Motivation and Historical Perspective | 第9-11页 |
| 1.2 Overview of Contributions | 第11-13页 |
| 1.3 Organization of the Dissertation | 第13-14页 |
| Chapter 2 Uniform Controllability andObservability | 第14-30页 |
| 2.1 Uniform Controllability | 第14-24页 |
| 2.1.1 System Analysis | 第14-17页 |
| 2.1.2 Uniform controllability | 第17-21页 |
| 2.1.3 Arbitrary Pole Assignment | 第21-24页 |
| 2.2 Uniform Observability | 第24-30页 |
| Chapter 3 Uniform Stabilizability andDetectability | 第30-41页 |
| 3.1 Uniform Stabilizability | 第30-38页 |
| 3.1.1 Uniform Stability Analysis | 第32-35页 |
| 3.1.2 Uniform Stabilizability Analysis | 第35-38页 |
| 3.2 Uniform Detectability | 第38-41页 |
| Chapter 4 Conclusion and future work | 第41-43页 |
| Appendix | 第43-44页 |
| Bibliography | 第44-47页 |
| Acknowledgements | 第47页 |
