| 摘要 | 第16-18页 |
| Abstract | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.2 高超声速滑翔飞行器项目研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.1 高超声速滑翔飞行器项目总体发展现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 典型高超声速滑翔飞行器简介 | 第22-25页 |
| 1.3 相关技术研究进展 | 第25-34页 |
| 1.3.1 运动特性 | 第25-28页 |
| 1.3.2 机动目标跟踪 | 第28-31页 |
| 1.3.3 弹道预报方法 | 第31-34页 |
| 1.4 研究内容 | 第34-36页 |
| 第二章 高超声速滑翔飞行器运动建模及弹道特性分析 | 第36-69页 |
| 2.1 高超声速滑翔飞行器运动建模 | 第36-40页 |
| 2.1.1 半速度坐标系下飞行器运动方程 | 第36-38页 |
| 2.1.2 攻角模型 | 第38-40页 |
| 2.2 飞行走廊数学描述及分析 | 第40-51页 |
| 2.2.1 约束条件 | 第40-41页 |
| 2.2.2 飞行走廊数学描述 | 第41-43页 |
| 2.2.3 飞行走廊影响因素及存在性分析 | 第43-51页 |
| 2.3 平衡滑翔弹道特性分析 | 第51-58页 |
| 2.3.1 飞行状态变量之间的关系 | 第51-54页 |
| 2.3.2 飞行过程变量随速度变化规律 | 第54-56页 |
| 2.3.3 常升阻比下平衡滑翔弹道近似关系 | 第56-58页 |
| 2.4 跳跃滑翔弹道特性分析 | 第58-68页 |
| 2.4.1 小扰动条件下滑翔弹道特性定性分析 | 第58-61页 |
| 2.4.2 小扰动条件下滑翔弹道特性定量分析 | 第61-64页 |
| 2.4.3 大偏差条件下滑翔弹道特性分析 | 第64-68页 |
| 2.5 小结 | 第68-69页 |
| 第三章 高超声速滑翔飞行器机动特性分析 | 第69-89页 |
| 3.1 高超声速滑翔飞行器典型机动模式与控制策略分析 | 第69-80页 |
| 3.1.1 纵向机动模式及控制策略 | 第69-71页 |
| 3.1.2 侧向机动模式及控制策略 | 第71-72页 |
| 3.1.3 空间机动模式及控制策略 | 第72-74页 |
| 3.1.4 机动模式仿真及分析 | 第74-80页 |
| 3.2 多约束条件下机动模式实现与仿真 | 第80-85页 |
| 3.2.1 约束分析与处理 | 第80-81页 |
| 3.2.2 多约束条件下机动模式仿真 | 第81-85页 |
| 3.3 高超声速滑翔飞行器机动能力性能指标 | 第85-88页 |
| 3.3.1 机动可达能力 | 第85-87页 |
| 3.3.2 侧向机动转弯能力 | 第87页 |
| 3.3.3 侧向机动绕飞能力 | 第87-88页 |
| 3.4 小结 | 第88-89页 |
| 第四章 高超声速滑翔飞行器跟踪方法 | 第89-117页 |
| 4.1 非线性滤波理论 | 第89-93页 |
| 4.1.1 扩展卡尔曼滤波(EKF)基本算法 | 第89-91页 |
| 4.1.2 无迹卡尔曼滤波(UKF)基本算法 | 第91-93页 |
| 4.2 雷达观测模型 | 第93-95页 |
| 4.2.1 雷达地面坐标系 | 第93-94页 |
| 4.2.2 雷达观测量 | 第94-95页 |
| 4.3 基于气动参数估计的高超声速滑翔飞行器跟踪方法 | 第95-105页 |
| 4.3.1 气动参数建模 | 第95-96页 |
| 4.3.2 雷达地面坐标系内的运动方程 | 第96-98页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第98-105页 |
| 4.4 基于改进当前统计模型的高超声速滑翔飞行器跟踪方法 | 第105-115页 |
| 4.4.1 当前统计模型 | 第105-107页 |
| 4.4.2 运动方程 | 第107-108页 |
| 4.4.3 改进的当前统计模型 | 第108-111页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第111-115页 |
| 4.5 小结 | 第115-117页 |
| 第五章 高超声速滑翔飞行器弹道预报方法 | 第117-151页 |
| 5.1 高超声速滑翔飞行器弹道预报基本问题 | 第117-119页 |
| 5.1.1 高超声速滑翔飞行器弹道预报难点分析 | 第117-118页 |
| 5.1.2 弹道预报相关参数分析 | 第118-119页 |
| 5.2 考虑典型控制规律的弹道预报方法 | 第119-135页 |
| 5.2.1 经纬高坐标转换 | 第119-121页 |
| 5.2.2 典型控制规律下的运动方程 | 第121-124页 |
| 5.2.3 基于典型控制规律的弹道预报基本思路 | 第124页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第124-135页 |
| 5.3 基于最佳机动模型的弹道预报方法 | 第135-149页 |
| 5.3.1 基本思路 | 第135-136页 |
| 5.3.2 机动加速度模型构建与选择 | 第136-140页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第140-149页 |
| 5.4 小结 | 第149-151页 |
| 第六章 结论与展望 | 第151-155页 |
| 6.1 论文研究成果及创新点 | 第151-153页 |
| 6.1.1 论文研究成果 | 第151-152页 |
| 6.1.2 论文的创新点 | 第152-153页 |
| 6.2 研究展望 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第166-167页 |
| 附录A CAV-H模型 | 第167页 |
