基于SVM的矿井提升机载荷辨识研究
| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第14-18页 |
| 1.3.1 矿井提升机动载响应 | 第14-15页 |
| 1.3.2 动载辨识方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 相关问题讨论 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 SVM载荷辨识方法 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 SVM载荷辨识原理 | 第20-24页 |
| 2.3 SVM的优化 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Grid优化SVM原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 GA优化SVM原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 PSO优化SVM原理 | 第27页 |
| 2.4 SVM数据预处理 | 第27-28页 |
| 2.5 拟合优度评价 | 第28-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 矿井提升机运动仿真模型 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 矿井提升机运行特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 机电传动系统运动方程 | 第31页 |
| 3.2.2 多轴传动到单轴传动参数折算 | 第31-35页 |
| 3.3 无反馈-直接启动机电耦合仿真模型 | 第35-41页 |
| 3.3.1 机械部分运动数学方程 | 第36-38页 |
| 3.3.2 异步电机解耦 | 第38-39页 |
| 3.3.3 机电耦合仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第40-41页 |
| 3.4 反馈型-矢量控制变频调速仿真模型 | 第41-47页 |
| 3.4.1 矢量控制变频调速原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 定加速度矢量控制仿真模型 | 第42-45页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第45-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于SVM的无反馈控制载荷辨识 | 第48-72页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 负载载荷SVM辨识 | 第48-51页 |
| 4.2.1 负载载荷-转速特性分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 负载载荷SVM辨识 | 第49-51页 |
| 4.3 稳态载荷SVM辨识 | 第51-55页 |
| 4.3.1 稳态载荷-转速特性分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 稳态载荷SVM辨识 | 第53-55页 |
| 4.4 冲击载荷SVM辨识 | 第55-58页 |
| 4.4.1 冲击载荷-转速特性分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 冲击载荷SVM辨识 | 第56-58页 |
| 4.5 瞬态载荷SVM辨识 | 第58-62页 |
| 4.5.1 瞬态载荷-转速特性分析 | 第58-60页 |
| 4.5.2 瞬态载荷SVM辨识 | 第60-62页 |
| 4.6 线性载荷SVM辨识 | 第62-66页 |
| 4.6.1 线性载荷-转速特性分析 | 第62-64页 |
| 4.6.2 线性载荷SVM辨识 | 第64-66页 |
| 4.7 正弦载荷SVM辨识 | 第66-70页 |
| 4.7.1 正弦载荷-转速特性分析 | 第66-68页 |
| 4.7.2 正弦载荷SVM辨识 | 第68-70页 |
| 4.8 小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于SVM的反馈控制载荷辨识 | 第72-92页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 负载载荷SVM辨识 | 第72-75页 |
| 5.2.1 负载载荷-运行特性分析 | 第72-73页 |
| 5.2.2 负载载荷SVM辨识 | 第73-75页 |
| 5.3 匀速段扰动载荷SVM辨识 | 第75-84页 |
| 5.3.1 匀速段扰动载荷-运行特性分析 | 第75-78页 |
| 5.3.2 扰动载荷SVM辨识 | 第78-84页 |
| 5.4 加速段/减速段扰动载荷SVM辨识 | 第84-90页 |
| 5.4.1 加速段扰动载荷-转速分析 | 第84-85页 |
| 5.4.2 减速段扰动载荷-转速分析 | 第85-87页 |
| 5.4.3 扰动载荷SVM辨识 | 第87-90页 |
| 5.5 小结 | 第90-92页 |
| 第六章 载荷辨识试验 | 第92-101页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 试验台 | 第92-94页 |
| 6.3 试验方案 | 第94-95页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第94页 |
| 6.3.2 试验方法 | 第94页 |
| 6.3.3 试验步骤 | 第94-95页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第95-100页 |
| 6.4.1 数据处理 | 第95-97页 |
| 6.4.2 SVM载荷辨识 | 第97-100页 |
| 6.5 小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 工作总结 | 第101页 |
| 7.2 主要结论 | 第101-102页 |
| 7.3 进一步工作进展 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第110页 |
