| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外智能阀门的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 电液伺服系统智能控制介绍 | 第9-11页 |
| 1.3.1 控制理论概述 | 第9-10页 |
| 1.3.2 电液伺服控制技术 | 第10页 |
| 1.3.3 智能控制理论介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.4.2 难点问题及研究目的 | 第12页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 伺服阀控液压阀门电液系统的设计及建模分析 | 第13-25页 |
| 2.1 伺服阀控液压阀门电液系统的建立 | 第13-14页 |
| 2.2 参数计算与元件选型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 电液执行器主要技术参数 | 第14页 |
| 2.2.2 泵的选择 | 第14-15页 |
| 2.2.3 液压缸的选择 | 第15页 |
| 2.2.4 电液伺服阀的选择 | 第15-16页 |
| 2.3 系统数学模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.3.1 数学建模方法及其常用建模方法介绍 | 第16页 |
| 2.3.2 阀控缸数学模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.3.3 其他相关元件的传递函数 | 第21页 |
| 2.3.4 系统的方框图 | 第21-22页 |
| 2.4 控制系统稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.4.1 电液伺服系统参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊PID理论的智能阀门电液伺服系统的位置控制 | 第25-37页 |
| 3.1 PID控制算法及智能控制算法的介绍 | 第25-30页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊控制原理 | 第26-30页 |
| 3.2 智能阀门系统模糊PID控制器 | 第30-36页 |
| 3.2.1 模糊PID控制原理 | 第30页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于AMESim/Simulink联合仿真平台的系统的仿真 | 第37-47页 |
| 4.1 联合仿真平台概述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 AMESim简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 Simulink软件简介 | 第38页 |
| 4.1.3 AMESim/Simulink联合仿真介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 联合仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.2.1 基于AMEsim系统模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于Matlab/simulink平台系统控制模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.2.3 运行仿真 | 第41页 |
| 4.3 仿真及实验结果分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 系统物理模型参数的调整 | 第41-43页 |
| 4.3.2 PID控制器参数整定 | 第43页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 工作总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
