| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 定位系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2 室内定位系统的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.3 室内定位系统的关键技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 传感技术 | 第16页 |
| 1.3.2 定位数据处理技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 室内环境抗干扰技术 | 第17页 |
| 1.4 本课题来源及背景 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 定位系统总体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1 定位系统技术要求分析 | 第20页 |
| 2.2 几种定位方案比较 | 第20-22页 |
| 2.3 室内定位系统总体方案 | 第22-26页 |
| 2.3.1 超声波测距理论基础 | 第22-23页 |
| 2.3.2 定位算法分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 超声波室内定位系统结构 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 超声波定位系统硬件设计 | 第27-56页 |
| 3.1 超声波发射模块设计 | 第27-40页 |
| 3.1.1 发射模块整体结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 ATmega16单片机最小系统设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 温度检测模块设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 通讯模块设计 | 第31-33页 |
| 3.1.5 超声波发射驱动电路设计 | 第33-37页 |
| 3.1.6 电源设计 | 第37-39页 |
| 3.1.7 PCB设计 | 第39-40页 |
| 3.2 超声波接收模块设计 | 第40-55页 |
| 3.2.1 接收模块整体结构 | 第40-41页 |
| 3.2.2 MAXQ7667单片机最小系统设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 通讯模块设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 超声波传感器驱动电路及超声波接收阵列设计 | 第44-48页 |
| 3.2.5 超声波信号调理电路设计 | 第48-51页 |
| 3.2.6 电源设计 | 第51-52页 |
| 3.2.7 PCB设计 | 第52-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 超声波定位系统软件设计 | 第56-68页 |
| 4.1 系统软件结构 | 第56-58页 |
| 4.2 超声波发射模块软件设计 | 第58-61页 |
| 4.3 超声波接收模块软件设计 | 第61-63页 |
| 4.4 关键部分底层驱动程序设计 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 超声波定位系统的调试与应用 | 第68-76页 |
| 5.1 定位系统设备的抗干扰分析及措施 | 第68-69页 |
| 5.1.1 超声波发射模块的抗干扰分析及措施 | 第68-69页 |
| 5.1.2 超声波接收模块的抗干扰分析及措施 | 第69页 |
| 5.2 定位系统设备的现场安装、调试与应用 | 第69-75页 |
| 5.2.1 定位系统设备的现场安装 | 第69-71页 |
| 5.2.2 定位系统设备的现场调试 | 第71-74页 |
| 5.2.3 定位系统的现场应用 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |