致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第—章 绪论 | 第13-25页 |
本章摘要 | 第13页 |
1.1 引言 | 第13-14页 |
1.2 系统辨识 | 第14-15页 |
1.3 线性参数变化模型系统辨识 | 第15-16页 |
1.4 最小二乘支持向量机回归算法 | 第16-19页 |
1.5 预测控制基本原理 | 第19-22页 |
1.6 非线性预测控制 | 第22页 |
1.7 本文主要工作内容及章节安排 | 第22-25页 |
1.7.1 本文主要内容 | 第22-23页 |
1.7.2 本文章节安排 | 第23-25页 |
第二章 基于最小二乘支持向量机的线性参数变化模型辨识 | 第25-51页 |
本章摘要 | 第25页 |
2.1 引言 | 第25-26页 |
2.2 ARX模型的LPV辨识算法 | 第26-27页 |
2.3 基于LSSVM的SISO系统LPV辨识算法 | 第27-30页 |
2.4 参数优化 | 第30-31页 |
2.5 仿真实验 | 第31-35页 |
2.6 中央空调实际平台验证 | 第35-40页 |
2.6.1 中央空调平台介绍 | 第35-36页 |
2.6.2 中央空调平台软件介绍 | 第36-37页 |
2.6.3 中央空调原理简要介绍 | 第37-38页 |
2.6.4 辨识实验 | 第38-40页 |
2.7 两个调度变量的LSSVM-LPV辨识 | 第40页 |
2.8 基于LSSVM的MIMO系统LPV辨识算法 | 第40-42页 |
2.9 仿真实例 | 第42-46页 |
2.10 基于重要度加权的LSSVM-LPV稀疏算法 | 第46-48页 |
2.11 本章小结 | 第48-51页 |
第三章 基于LSSVM-LPV模型的预测控制研究 | 第51-67页 |
本章摘要 | 第51页 |
3.1 引言 | 第51-52页 |
3.2 广义预测控制基本原理 | 第52-55页 |
3.3 基于LSSVM-LPV模型的SISO系统广义预测控制研究 | 第55-56页 |
3.4 仿真研究 | 第56-58页 |
3.5 中央空调冷冻水温控制实验 | 第58-61页 |
3.6 基于LSSVM-LPV模型的MIMO系统预测控制研究 | 第61-63页 |
3.7 仿真研究 | 第63-64页 |
3.8 本章小结 | 第64-67页 |
第四章 基于LSSVM-LPV逆系统方法的广义预测控制研究 | 第67-85页 |
本章摘要 | 第67页 |
4.1 引言 | 第67-68页 |
4.2 逆系统原理 | 第68-72页 |
4.2.1 逆系统基本原理 | 第68-71页 |
4.2.2 SISO系统的可逆性 | 第71页 |
4.2.3 伪线性系统理论 | 第71-72页 |
4.3 SISO系统基于LSSVM-LPV逆系统的GPC控制研究 | 第72-78页 |
4.3.1 SISO系统基于LSSVM-LPV的逆系统建模 | 第72-74页 |
4.3.2 SISO系统基于LSSVM-LPVα-阶纯延时伪线性系统的GPC算法 | 第74-75页 |
4.3.3 仿真实验 | 第75-78页 |
4.4 MIMO系统基于LSSVM-LPV逆系统的GPC控制研究 | 第78-84页 |
4.4.1 MIMO系统的逆系统基本原理 | 第78-79页 |
4.4.2 MIMO系统基于逆系统理论的伪线性系统 | 第79-80页 |
4.4.3 MIMO系统基于LSSVM-LPV的逆系统建模 | 第80页 |
4.4.4 仿真实验 | 第80-84页 |
4.5 本章小结 | 第84-85页 |
第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
参考文献 | 第87-93页 |
攻读硕士学位期间取得的成果及参与的项目 | 第93页 |