基于控制向量参数化的动态优化研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 动态优化问题的基本定义 | 第13-15页 |
| 1.3 动态优化方法的发展史 | 第15-19页 |
| 1.3.1 动态优化问题的间接解法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 迭代动态规划 | 第16-17页 |
| 1.3.3 动态优化问题的直接解法 | 第17-19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 控制向量参数化方法 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 控制向量参数化 | 第22-26页 |
| 2.3 算法结构及收敛性 | 第26-28页 |
| 2.4 实例测试 | 第28-34页 |
| 2.4.1 Van der Pol振荡器问题 | 第28-31页 |
| 2.4.2 催化剂混合问题(管长=1) | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 变时间节点控制向量参数化方法 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Time-scaling方法 | 第36-39页 |
| 3.3 变时间节点CVP方法 | 第39-45页 |
| 3.3.1 VTNCVP的原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 梯度计算 | 第41-44页 |
| 3.3.3 算法描述与分析 | 第44-45页 |
| 3.4 实例测试 | 第45-50页 |
| 3.4.1 集装箱起重机问题 | 第46-48页 |
| 3.4.2 复合Nishida问题 | 第48-49页 |
| 3.4.3 线性Bang-Bang控制问题 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于斜率的自适应控制向量参数化方法 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 自适应网格精细化CVP方法 | 第52-53页 |
| 4.3 基于斜率的自适应CVP方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 精细化策略 | 第54-56页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第56-57页 |
| 4.4 实例测试 | 第57-61页 |
| 4.4.1 催化剂混合问题(管长=1) | 第57-59页 |
| 4.4.2 催化剂混合问题(管长=12) | 第59-61页 |
| 4.5 改进的自适应CVP方法 | 第61-65页 |
| 4.5.1 重要时间节点的判断 | 第62-65页 |
| 4.5.2 算法步骤 | 第65页 |
| 4.6 实例测试 | 第65-68页 |
| 4.6.1 催化剂混合问题(管长=1) | 第66-67页 |
| 4.6.2 催化剂混合问题(管长=12) | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 快速近似的控制向量参数化方法 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 快速近似策略 | 第70-71页 |
| 5.3 快速近似的分段常量CVP方法 | 第71-74页 |
| 5.4 快速近似的分段线性CVP方法 | 第74-76页 |
| 5.5 实例测试 | 第76-81页 |
| 5.5.1 间歇反应饱和度控制问题 | 第76-78页 |
| 5.5.2 Van der Pol振荡器问题 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第82页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第88-89页 |
