| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-36页 |
| §1.1. 课题背景及研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| §1.2. 多相电机驱动系统相关理论及其发展 | 第19-29页 |
| §1.2.1. 多相电机的建模及谐波分析 | 第20-22页 |
| §1.2.2. 多相电机变频调速系统PWM控制技术 | 第22-23页 |
| §1.2.3. 多相电机驱动系统研究 | 第23-26页 |
| §1.2.4. 多相电机容错控制关键技术研究现状 | 第26-27页 |
| §1.2.5. 磁通切换永磁电机研究现状 | 第27-29页 |
| §1.3. 本课题研究内容和论文结构 | 第29-30页 |
| §1.3.1. 课题研究主要内容 | 第29-30页 |
| §1.3.2. 论文结构 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-36页 |
| 第2章 九相磁通切换永磁电机特性及数学模型 | 第36-50页 |
| §2.1. 引言 | 第36页 |
| §2.2. 九相FSPM电机的基本结构 | 第36-37页 |
| §2.3. 九相FSPM电机的静态特性分析 | 第37-40页 |
| §2.3.1. 磁场分布 | 第37-38页 |
| §2.3.2. 永磁磁链与反电势 | 第38-39页 |
| §2.3.3. 定位力矩 | 第39-40页 |
| §2.4. 九相FSPM电机的谐波磁势及转矩分析 | 第40-42页 |
| §2.4.1. 谐波磁势分析 | 第40-42页 |
| §2.4.2. 转矩分析 | 第42页 |
| §2.5. 九相FSPM电机的数学模型 | 第42-47页 |
| §2.5.1. 定子坐标系下的相变量模型 | 第42-44页 |
| §2.5.2. 基于矢量空间解耦的九相FSPM电机数学模型 | 第44-47页 |
| §2.6. 九相FSPM电机本体仿真模型 | 第47-49页 |
| §2.7. 本章小结 | 第49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 第3章 九相FSPM电机PWM矢量控制技术 | 第50-78页 |
| §3.1. 引言 | 第50页 |
| §3.2. 电流滞环PWM矢量控制 | 第50-53页 |
| §3.2.1. 电流滞环PWM控制原理 | 第50-52页 |
| §3.2.2. 仿真与实验验证 | 第52-53页 |
| §3.3. 空间矢量PWM矢量控制 | 第53-59页 |
| §3.3.1. 九相空间电压矢量分析 | 第53-54页 |
| §3.3.2. 两矢量SVPWM原理 | 第54-55页 |
| §3.3.3. 矢量空间解耦SVPWM原理 | 第55-57页 |
| §3.3.4. 仿真验证 | 第57-59页 |
| §3.4. 占空比直接求解PWM矢量控制 | 第59-69页 |
| §3.4.1. 占空比直接求解 | 第60-61页 |
| §3.4.2. 占空比波形的中心化处理 | 第61-62页 |
| §3.4.3. 仿真与实验验证 | 第62-69页 |
| §3.5. NPC三电平九相逆变器供电下载波调制技术 | 第69-75页 |
| §3.5.1. 平均中点电流的数学模型 | 第70页 |
| §3.5.2. 单调制波三电平九相载波PWM方法 | 第70-71页 |
| §3.5.3. 双调制波三电平九相载波PWM方法 | 第71页 |
| §3.5.4. 仿真与实验验证 | 第71-75页 |
| §3.6. 几种PWM矢量控制方法比较 | 第75-76页 |
| §3.7. 本章小结 | 第76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 第4章 九相FSPM电机预测控制 | 第78-94页 |
| §4.1. 引言 | 第78页 |
| §4.2. 九相FSPM电机的模型预测控制 | 第78-91页 |
| §4.2.1. 模型预测控制基本原理 | 第78-80页 |
| §4.2.2. 基于状态空间模型的九相FSPM电机模型预测控制 | 第80-83页 |
| §4.2.3. 最优开关矢量选择 | 第83-85页 |
| §4.2.4. 目标函数的设计 | 第85-86页 |
| §4.2.5. 仿真与实验验证 | 第86-91页 |
| §4.3. 本章小结 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 第5章 九相FSPM电机系统的缺相容错控制 | 第94-122页 |
| §5.1. 引言 | 第94页 |
| §5.2. 容错控制自由度解析 | 第94-96页 |
| §5.3. 一中性点连接方式缺相容错控制 | 第96-103页 |
| §5.3.1. 断路故障电磁转矩分析 | 第96页 |
| §5.3.2. 谐波电流注入式容错控制 | 第96-98页 |
| §5.3.3. 容错控制方案 | 第98-99页 |
| §5.3.4. 仿真与实验验证 | 第99-103页 |
| §5.4. 三中性点连接方式缺相容错控制 | 第103-109页 |
| §5.4.1. 九相三中性点FSPM电机系统分析 | 第103-104页 |
| §5.4.2. 断路故障电磁转矩分析 | 第104页 |
| §5.4.3. 谐波电流注入式容错控制 | 第104-105页 |
| §5.4.4. 仿真与实验验证 | 第105-109页 |
| §5.5. 五相绕组同时断路工况分析 | 第109-119页 |
| §5.5.1. 五相绕组断路分类 | 第109-110页 |
| §5.5.2. 两种容错方案的推导 | 第110-112页 |
| §5.5.3. 谐波电流注入对相电流的影响 | 第112-114页 |
| §5.5.4. 仿真与实验验证 | 第114-119页 |
| §5.6. 本章小结 | 第119页 |
| 参考文献 | 第119-122页 |
| 第6章 九相FSPM电机主动缺相运行控制策略 | 第122-132页 |
| §6.1. 引言 | 第122页 |
| §6.2. 九相FSPM电机系统损耗模型 | 第122-128页 |
| §6.2.1. 电机损耗模型 | 第122-124页 |
| §6.2.2. 逆变器损耗模型 | 第124-125页 |
| §6.2.3. 仿真与实验验证 | 第125-128页 |
| §6.3. 主动缺相运行控制 | 第128-131页 |
| §6.3.1. 主动缺相控制原则 | 第128-129页 |
| §6.3.2. 瞬态切换转矩分析 | 第129-131页 |
| §6.4. 本章小结 | 第131页 |
| 参考文献 | 第131-132页 |
| 第7章 九相FSPM电机系统实验研究 | 第132-144页 |
| §7.1. 系统测试平台搭建 | 第132-134页 |
| §7.2. 系统控制硬件平台搭建 | 第134-142页 |
| §7.2.1. 主功率器件选择 | 第134-135页 |
| §7.2.2. IGBT驱动电路 | 第135-137页 |
| §7.2.3. 电流电压检测电路 | 第137-139页 |
| §7.2.4. 过流过压保护电路 | 第139-141页 |
| §7.2.5. 位置信号处理 | 第141-142页 |
| §7.3. 系统控制软件平台设计 | 第142-143页 |
| §7.4. 本章小结 | 第143页 |
| 参考文献 | 第143-144页 |
| 第8章 总结与展望 | 第144-146页 |
| §8.1. 全文总结 | 第144页 |
| §8.2. 课题展望 | 第144-146页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148页 |
