| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电池SOC估计研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电池SOC估计方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电池SOC估计的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 SOC概述与锂电池特性分析 | 第14-25页 |
| 2.1 常用动力蓄电池介绍 | 第14页 |
| 2.2 锂电池结构及工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 SOC定义 | 第15-16页 |
| 2.4 电池容量的影响因素 | 第16-19页 |
| 2.4.1 放电倍率影响 | 第16-18页 |
| 2.4.2 电池温度影响 | 第18页 |
| 2.4.3 电池循环次数影响 | 第18-19页 |
| 2.5 锂电池测试与特性分析 | 第19-24页 |
| 2.5.1 电池充放电过程 | 第19-20页 |
| 2.5.2 电池回弹电压特性 | 第20-21页 |
| 2.5.3 电池开路电压特性 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 电池建模与参数辨识 | 第25-36页 |
| 3.1 典型的电池等效模型 | 第25-26页 |
| 3.2 锂电池模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.3 锂电池模型参数辨识 | 第27-32页 |
| 3.3.1 混合脉冲功率性能试验 | 第27-29页 |
| 3.3.2 电池阻抗参数辨识 | 第29-32页 |
| 3.4 电池模型仿真与验证 | 第32-35页 |
| 3.4.1 电池模型仿真 | 第32-34页 |
| 3.4.2 电池模型验证 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计 | 第36-45页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第36-39页 |
| 4.1.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池SOC估计 | 第39-41页 |
| 4.3 仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 安时积分法仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波算法仿真验证 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于强跟踪卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计 | 第45-53页 |
| 5.1 强跟踪滤波理论 | 第45-48页 |
| 5.1.1 正交性原理 | 第46页 |
| 5.1.2 次优渐消因子的确定 | 第46-48页 |
| 5.2 基于强跟踪卡尔曼滤波算法实现锂电池SOC估计 | 第48-50页 |
| 5.3 仿真分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小节 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |