| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 风力发电的发展历程和现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 风力发电的发展历程 | 第14页 |
| 1.2.2 国外风力发电的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 风力发电国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 风力发电技术现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 风力发电系统的电机运行方式 | 第16-18页 |
| 1.3.2 PMSG的控制策略概述 | 第18页 |
| 1.3.3 PMSG的几种磁场定向控制方法 | 第18-20页 |
| 1.4 PMSG的无传感器控制方法 | 第20-25页 |
| 1.4.1 高频信号注入法 | 第20-21页 |
| 1.4.2 基波激励法 | 第21-25页 |
| 1.5 PMSG参数在线辨识方法 | 第25-27页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步发电机的数学模型和矢量控制原理 | 第29-42页 |
| 2.1 矢量控制中的坐标变换 | 第29-30页 |
| 2.2 三相静止坐标系下PMSG的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下PMSG的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4 两相静止坐标系下PMSG的数学模型 | 第33-38页 |
| 2.4.1 凸极PMSG的数学模型 | 第35页 |
| 2.4.2 凸极PMSG数学模型的重构 | 第35-38页 |
| 2.5 基于转子磁链定向的PMSG矢量控制 | 第38-41页 |
| 2.5.1 PMSG动态数学模型 | 第38-40页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSG无传感器控制方法研究 | 第42-60页 |
| 3.1 PMSG滑模观测器设计 | 第42-51页 |
| 3.1.1 滑模变结构理论 | 第42-43页 |
| 3.1.2 传统滑模观测器 | 第43-45页 |
| 3.1.3 带低通滤波器的滑模观测器 | 第45-47页 |
| 3.1.4 基于双滤波器角度补偿的PMSG滑模观测器设计 | 第47-51页 |
| 3.2 转子位置和速度观测 | 第51-53页 |
| 3.3 仿真验证 | 第53-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 永磁同步发电机参数辨识方法研究 | 第60-70页 |
| 4.1 参数变化对滑模观测器及控制系统的影响 | 第60-62页 |
| 4.1.1 对滑模观测器的影响 | 第60-61页 |
| 4.1.2 对矢量控制系统的影响 | 第61-62页 |
| 4.2 基于最小二乘法理论的PMSG参数辨识 | 第62-66页 |
| 4.2.1 最小二乘法原理分析 | 第62-64页 |
| 4.2.2 基于递推最小二乘法的PMSG电感参数辨识 | 第64-66页 |
| 4.3 基于模型参考自适应理论的PMSG参数辨识 | 第66-69页 |
| 4.3.1 模型参考自适应原理分析 | 第66-67页 |
| 4.3.2 基于模型参考自适应方法的PMSG参数辨识 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第70-71页 |
| 5.2 系统硬件电路 | 第71-74页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第71-73页 |
| 5.2.2 转子位置和速度检测电路 | 第73-74页 |
| 5.3 系统软件 | 第74-76页 |
| 5.3.1 主程序 | 第74页 |
| 5.3.2 主中断服务程序 | 第74-75页 |
| 5.3.3 子中断服务程序 | 第75页 |
| 5.3.4 滑模观测器程序 | 第75-76页 |
| 5.4 实验 | 第76-81页 |
| 5.4.1 矢量控制 | 第76-77页 |
| 5.4.2 滑模观测器及无速度传感器控制 | 第77-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82页 |
| 6.2 工作的不足与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89页 |
