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无线传感器网络AOA定位算法与三维移动路径规划方法研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1 课题研究背景和意义第9-10页
    2 研究现状和研究方法第10-12页
    3 论文主要工作第12-13页
    4 论文组织结构第13-15页
第二章 无线传感器网络定位原理第15-29页
    1 定位方法的基本原理第15-19页
        1.1 定位有关的概念与术语第15页
        1.2 定位性能指标分析第15-17页
        1.3 节点位置的计算方法第17-19页
    2 基于静态信标节点的定位方法第19-25页
        2.1 基于测距的定位方法第20-22页
        2.2 非测距的定位方法第22-25页
    3 基于移动信标节点的定位方法第25-28页
        3.1 使用移动信标节点的优点第25-26页
        3.2 基于测距的定位方法第26-27页
        3.3 非测距的定位方法第27页
        3.4 移动路径规划问题第27-28页
    4 本章小结第28-29页
第三章 基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法第29-41页
    1 引言第29-30页
    2 方向天线波瓣曲线的二次曲线近似第30-32页
        2.1 理论波瓣曲线的二次近似第30-31页
        2.2 实测波瓣曲线的二次曲线近似第31-32页
    3 基于RSS二次无线拟合的AOA定位算法描述第32-35页
        3.1 AOA角度估测方法第32-33页
        3.2 定位算法方法第33-35页
    4 仿真实验第35-39页
        4.1 误差分析第35-37页
        4.2 仿真实验的建立第37页
        4.3 环境影响因子对定位精度的影响第37-38页
        4.4 抽样间隔角度对定位精度的影响第38-39页
    5 真实环境实验第39-40页
    6 本章小节第40-41页
第四章 航空信标节点辅助WSN三维定位的路径规划方法第41-55页
    1 引言第41-42页
    2 二维移动路径规划方法第42-46页
    3 航空信标三维移动路径规划方法第46-49页
        3.1 基本思想第46-47页
        3.2 典型实现路径第47-49页
    4 最小二乘三维定位算法第49页
    5 仿真实验建立第49-50页
        5.1 RSS估测模型第50页
        5.2 仿真参数第50页
    6 结果与分析第50-54页
        6.1 路径分辨率对定位精度的影响第51页
        6.2 Z坐标对定位精度的影响第51-52页
        6.3 环境噪声对定位精度的影响第52-53页
        6.4 虚拟信标密度对定位精度的影响第53-54页
        6.5 通信范围比对定位精度的影响第54页
    7 本章小节第54-55页
第五章 总结和展望第55-57页
    1 总结第55-56页
    2 展望第56-57页
参考文献第57-63页
致谢第63-65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65页

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