摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
2 研究现状和研究方法 | 第10-12页 |
3 论文主要工作 | 第12-13页 |
4 论文组织结构 | 第13-15页 |
第二章 无线传感器网络定位原理 | 第15-29页 |
1 定位方法的基本原理 | 第15-19页 |
1.1 定位有关的概念与术语 | 第15页 |
1.2 定位性能指标分析 | 第15-17页 |
1.3 节点位置的计算方法 | 第17-19页 |
2 基于静态信标节点的定位方法 | 第19-25页 |
2.1 基于测距的定位方法 | 第20-22页 |
2.2 非测距的定位方法 | 第22-25页 |
3 基于移动信标节点的定位方法 | 第25-28页 |
3.1 使用移动信标节点的优点 | 第25-26页 |
3.2 基于测距的定位方法 | 第26-27页 |
3.3 非测距的定位方法 | 第27页 |
3.4 移动路径规划问题 | 第27-28页 |
4 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法 | 第29-41页 |
1 引言 | 第29-30页 |
2 方向天线波瓣曲线的二次曲线近似 | 第30-32页 |
2.1 理论波瓣曲线的二次近似 | 第30-31页 |
2.2 实测波瓣曲线的二次曲线近似 | 第31-32页 |
3 基于RSS二次无线拟合的AOA定位算法描述 | 第32-35页 |
3.1 AOA角度估测方法 | 第32-33页 |
3.2 定位算法方法 | 第33-35页 |
4 仿真实验 | 第35-39页 |
4.1 误差分析 | 第35-37页 |
4.2 仿真实验的建立 | 第37页 |
4.3 环境影响因子对定位精度的影响 | 第37-38页 |
4.4 抽样间隔角度对定位精度的影响 | 第38-39页 |
5 真实环境实验 | 第39-40页 |
6 本章小节 | 第40-41页 |
第四章 航空信标节点辅助WSN三维定位的路径规划方法 | 第41-55页 |
1 引言 | 第41-42页 |
2 二维移动路径规划方法 | 第42-46页 |
3 航空信标三维移动路径规划方法 | 第46-49页 |
3.1 基本思想 | 第46-47页 |
3.2 典型实现路径 | 第47-49页 |
4 最小二乘三维定位算法 | 第49页 |
5 仿真实验建立 | 第49-50页 |
5.1 RSS估测模型 | 第50页 |
5.2 仿真参数 | 第50页 |
6 结果与分析 | 第50-54页 |
6.1 路径分辨率对定位精度的影响 | 第51页 |
6.2 Z坐标对定位精度的影响 | 第51-52页 |
6.3 环境噪声对定位精度的影响 | 第52-53页 |
6.4 虚拟信标密度对定位精度的影响 | 第53-54页 |
6.5 通信范围比对定位精度的影响 | 第54页 |
7 本章小节 | 第54-55页 |
第五章 总结和展望 | 第55-57页 |
1 总结 | 第55-56页 |
2 展望 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-63页 |
致谢 | 第63-65页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |