基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机的矢量控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 滑模观测器法的改进策略 | 第11页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制研究 | 第13-28页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第14-16页 |
| 2.3 电压空间矢量PWM技术的实现 | 第16-22页 |
| 2.3.1 基本电压空间矢量 | 第16-18页 |
| 2.3.2 基本矢量作用时间计算 | 第18-19页 |
| 2.3.3 扇区判断 | 第19-20页 |
| 2.3.4 脉冲波形选择 | 第20-22页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究 | 第28-41页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 滑动模态的定义 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的定义 | 第29页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制系统的抖振分析 | 第29-30页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3 滑模观测器的改进 | 第33-34页 |
| 3.4 滑模观测器的MATLAB仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第41-71页 |
| 4.1 直流母线电压的一般性选取原则 | 第43-44页 |
| 4.2 开关电源的设计 | 第44-60页 |
| 4.2.1 反激式DC/DC变换器工作原理 | 第44-47页 |
| 4.2.2 输入整流滤波电路设计 | 第47页 |
| 4.2.3 输入整流桥的参数计算及元器件选型 | 第47-49页 |
| 4.2.4 整流滤波电容器的计算及选型 | 第49-50页 |
| 4.2.5 功率开关管的选择 | 第50-53页 |
| 4.2.6 输出整流二极管的选型 | 第53-54页 |
| 4.2.7 输出整流滤波电容器的选择 | 第54页 |
| 4.2.8 反馈电路设计 | 第54-56页 |
| 4.2.9 高频变压器磁芯的选择 | 第56-57页 |
| 4.2.10 高频变压器参数的计算 | 第57-60页 |
| 4.3 控制系统电源设计 | 第60-61页 |
| 4.4 逆变电路设计 | 第61-64页 |
| 4.5 相电流、直流母线电压检测电路 | 第64-67页 |
| 4.6 编码器接口电路 | 第67-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第71-76页 |
| 5.1 主程序设计 | 第71页 |
| 5.2 中断服务子程序的设计 | 第71-72页 |
| 5.3 转子初始位置的定位 | 第72-73页 |
| 5.4 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第73页 |
| 5.5 数字PI调节器的实现 | 第73-75页 |
| 5.6 SVPWM算法的实现 | 第75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 控制系统部分程序 | 第82-90页 |
