精密伺服机构传动误差数据的采集与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题的来源与研究背景 | 第17页 |
| 1.2 国内外的发展现状和前景 | 第17-20页 |
| 1.2.1 齿轮传动误差动态检测装置的发展 | 第17-18页 |
| 1.2.2 齿轮传动误差信号处理研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 伺服机构传动误差测试方法的研究 | 第21-29页 |
| 2.1 齿轮传动误差的概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 传动误差的定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 影响传动误差的主要因素 | 第22-24页 |
| 2.2 传动误差的测量方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 传动误差测试方法的介绍 | 第24页 |
| 2.2.2 传动误差的比相测量法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 传动误差的数字量计数测量法 | 第26-27页 |
| 2.3 传动误差测试信号处理方法的选择 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 传动误差测试系统设计 | 第29-61页 |
| 3.1 传动误差测试系统的方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2 传动误差测试系统的整体设计 | 第30-31页 |
| 3.3 传动误差测试系统的硬件系统设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 角度编码器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数据采集卡 | 第32-35页 |
| 3.3.3 多轴运动控制卡 | 第35页 |
| 3.3.4 电机驱动器 | 第35-36页 |
| 3.4 传动误差测试系统的软件开发 | 第36-60页 |
| 3.4.1 软件开发工具的介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 虚拟仪器与IK220计数卡的通信 | 第37-39页 |
| 3.4.3 软件总体结构设计 | 第39-41页 |
| 3.4.4 主控模块的设计 | 第41页 |
| 3.4.5 运动控制模块的设计 | 第41-43页 |
| 3.4.6 数据采集模块的设计 | 第43-48页 |
| 3.4.7 数据存储模块的设计 | 第48-50页 |
| 3.4.8 数据处理模块的设计 | 第50-55页 |
| 3.4.9 打印报表模块的设计 | 第55-57页 |
| 3.4.10 测试系统界面的设计 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第四章 传动误差数据分析方法的研究 | 第61-79页 |
| 4.1 信号去噪 | 第61-67页 |
| 4.1.1 传统滤波器去噪 | 第61-64页 |
| 4.1.2 小波去噪 | 第64-67页 |
| 4.2 齿轮副传动误差信号的分离 | 第67-75页 |
| 4.2.1 盲源分离基础理论 | 第68-71页 |
| 4.2.2 基于Infomax算法的盲源分离 | 第71-73页 |
| 4.2.3 Infomax算法的仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.3 齿轮误差分析 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小节 | 第78-79页 |
| 第五章 传动误差测试系统的调试与结果分析 | 第79-89页 |
| 5.1 测试系统的调试 | 第79-81页 |
| 5.2 测试系统结果分析 | 第81-86页 |
| 5.2.1 传动误差曲线 | 第81-82页 |
| 5.2.2 传动误差频域分析 | 第82-83页 |
| 5.2.3 传动误差信号分离 | 第83-84页 |
| 5.2.4 长波分量和短波分量 | 第84-85页 |
| 5.2.5 齿距误差和齿廓误差 | 第85-86页 |
| 5.2.6 齿轮几项误差数据结果 | 第86页 |
| 5.3 本章小节 | 第86-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |
| 1. 基本情况 | 第95页 |
| 2. 教育背景 | 第95页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95-96页 |
