基于RSSI测距的室内无线定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 定位技术的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 定位技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 常用的室内定位技术 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第21页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 2 室内无线定位的基本方法与损耗模型 | 第23-41页 |
| 2.1 节点定位的理论基础 | 第23-25页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第23-24页 |
| 2.1.2 常用术语 | 第24-25页 |
| 2.2 节点测距的方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 基于到达时间的方法(TOA) | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于到达时间差的方法(TDOA) | 第26页 |
| 2.2.3 基于到达角度的方法(AOA) | 第26-27页 |
| 2.2.4 基于接收信号强度的方法(RSSI) | 第27-28页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 三边定位法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 三角定位法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第30-31页 |
| 2.4 基于无需测距的定位算法 | 第31-35页 |
| 2.4.1 质心定位法 | 第31-32页 |
| 2.4.2 凸规划法 | 第32-33页 |
| 2.4.3 DV-Hop定位法 | 第33-35页 |
| 2.5 无线信号传播损耗模型 | 第35-37页 |
| 2.5.1 自由空间传播模型 | 第35-36页 |
| 2.5.2 双线地面反射模型 | 第36页 |
| 2.5.3 对数-常态分布模型 | 第36-37页 |
| 2.6 定位算法的评价指标 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 影响室内定位精度的因素分析 | 第41-49页 |
| 3.1 影响室内定位精度的环境因素分析 | 第41-43页 |
| 3.1.1 环境参数 | 第41-42页 |
| 3.1.2 突发干扰 | 第42-43页 |
| 3.2 影响室内定位精度的三边定位法分析 | 第43-47页 |
| 3.2.1 实际环境中的三边定位法 | 第43-45页 |
| 3.2.2 传统的加权三边定位法 | 第45页 |
| 3.2.3 实验对比数据分析 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 提高室内定位精度的优化方案 | 第49-63页 |
| 4.1 环境参数的修正 | 第49-52页 |
| 4.1.1 室内区域划分 | 第49-50页 |
| 4.1.2 线性回归拟合室内环境参数 | 第50-51页 |
| 4.1.3 全局环境参数与局部环境参数对比实验 | 第51-52页 |
| 4.2 受到突发干扰的RSSI值修正 | 第52-56页 |
| 4.2.1 通过高斯模型去除异常的RSSI值 | 第53-55页 |
| 4.2.2 统计均值模型提高RSSI值准确性 | 第55-56页 |
| 4.2.3 高斯模型验证实验 | 第56页 |
| 4.3 改进的加权三边定位法 | 第56-60页 |
| 4.3.1 改进的加权三边定位法的原理 | 第57页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第71页 |
