| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 三维激光扫描数据处理研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 建筑物变形监测研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 三维激光扫描系统及点云精度分析 | 第14-29页 |
| 2.1 三维激光扫描技术基础及仪器性能 | 第14-18页 |
| 2.1.1 三维激光扫描技术基础 | 第14-16页 |
| 2.1.2 三维激光扫描仪器性能 | 第16-18页 |
| 2.2 FARO三维激光扫描系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 FARO Focus 3D X330介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 三维激光扫描系统软件 | 第20-22页 |
| 2.2.3 FARO Focus 3D X330数据格式 | 第22页 |
| 2.3 点云理论精度分析 | 第22-23页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 扫描距离对扫描精度影响的检测 | 第24-26页 |
| 2.4.2 扫描分辨率对扫描精度影响的检测 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 钢结构厂房监测方案设计与数据预处理 | 第29-45页 |
| 3.1 钢结构厂房变形监测方案设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 变形监测方案流程 | 第29-31页 |
| 3.1.2 点云数据获取步骤 | 第31-33页 |
| 3.2 钢结构厂房点云数据预处理 | 第33-35页 |
| 3.2.1 点云数据去噪 | 第34页 |
| 3.2.2 点云数据拼接 | 第34-35页 |
| 3.3 多站点云拼接误差传播模型 | 第35-38页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于点云数据的钢结构厂房变形分析方法 | 第45-57页 |
| 4.1 中轴线上节点坐标偏移方法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 拟合及特征点提取 | 第45-46页 |
| 4.1.2 墙面控制点精度 | 第46-47页 |
| 4.1.3 扰度分析 | 第47-50页 |
| 4.2 NURBS曲面建模变形分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 NURBS曲面建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于NURBS方法的曲面建模 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |