| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 项目来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 故障注入的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟仿真的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 文章内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 故障注入的相关技术和方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 相关技术研究 | 第17-19页 |
| 2.1.1 飞行仿真实验技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 虚拟化技术的相关定义和概述 | 第18页 |
| 2.1.3 虚拟化技术的应用 | 第18-19页 |
| 2.2 故障注入方法研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 混合型故障注入技术特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 适合本论文的故障注入方法选择 | 第20-21页 |
| 2.3 故障模拟算法的研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 链路故障 | 第22页 |
| 2.3.2 作动器、传感器故障 | 第22-23页 |
| 2.3.3 噪声故障 | 第23-25页 |
| 2.4 针对虚拟飞管系统容错设计的故障注入研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 故障注入子系统需求分析 | 第27-34页 |
| 3.1 基于飞行管理系统结构的故障注入需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2 故障注入子系统可行性分析 | 第28-29页 |
| 3.3 故障注入子系统功能需求 | 第29-32页 |
| 3.3.1 传感器、执行器故障的故障注入功能需求分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 链路层故障的故障注入功能需求分析 | 第31-32页 |
| 3.4 故障注入子系统性能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于虚拟飞管系统多余度结构的故障注入算法研究 | 第34-42页 |
| 4.1 飞行管理系统的多余度结构分析 | 第35-37页 |
| 4.1.1 飞管计算机多余度研究 | 第35页 |
| 4.1.2 传感器多余度研究 | 第35-37页 |
| 4.2 基于飞管系统多余度逻辑的故障树分析 | 第37-38页 |
| 4.3 不同传感器之间的信号冗余容错设计 | 第38-39页 |
| 4.4 联合故障注入算法研究 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 故障注入子系统的总体设计 | 第42-57页 |
| 5.1 故障注入子系统的总体方案设计 | 第42-47页 |
| 5.2 故障注入软件的模块方案设计 | 第47-54页 |
| 5.2.1 软件界面的设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 信号模拟模块的设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 1394数据包打包解包模块的设计 | 第49-50页 |
| 5.2.4 故障模拟模块的设计 | 第50-52页 |
| 5.2.5 联合故障注入模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.6 通信模块的设计 | 第53页 |
| 5.2.7 状态监测及故障注入结果分析模块的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 通用通信动态库WinIo.dll的方案设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 故障注入子系统的实现 | 第57-69页 |
| 6.1 故障注入软件的实现 | 第57-64页 |
| 6.1.1 解析配置文件模块 | 第57-58页 |
| 6.1.2 数据结构模块 | 第58-59页 |
| 6.1.3 打包1394数据包模块 | 第59-60页 |
| 6.1.4 故障注入软件主界面的实现 | 第60-61页 |
| 6.1.5 多线程监听VMC请求，并发送数据包模块的实现 | 第61-62页 |
| 6.1.6 故障模拟及注入模块的实现 | 第62-63页 |
| 6.1.7 故障注入软件的函数执行流程 | 第63-64页 |
| 6.2 通用通信动态库WinIo.dll的实现 | 第64-68页 |
| 6.2.1 通用的通信动态库WinIo.dll标准 | 第65页 |
| 6.2.2 动态链接库隐式调用方法 | 第65页 |
| 6.2.3 DIF和ITF调用WinIo.dll发送数据流程 | 第65-67页 |
| 6.2.4 故障注入功能的实现 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 故障注入子系统的测试与验证 | 第69-78页 |
| 7.1 测试目标 | 第69页 |
| 7.2 测试环境 | 第69-70页 |
| 7.3 故障注入软件的闭环测试 | 第70-72页 |
| 7.4 通用通信动态库WinIo.dll的闭环测试 | 第72-74页 |
| 7.5 联合故障注入算法优异性对比测试 | 第74-76页 |
| 7.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 8.1 论文总结 | 第78页 |
| 8.2 未来展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
