| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第16-20页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 多体系统动力学基础及ADAMS软件介绍 | 第22-29页 |
| 2.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第22-24页 |
| 2.1.1 广义坐标选取 | 第22页 |
| 2.1.2 系统动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| 2.1.3 运动学分析 | 第23-24页 |
| 2.2 多柔体系统动力学理论基础 | 第24-26页 |
| 2.2.1 离散化方法 | 第24页 |
| 2.2.2 模态集成法 | 第24-26页 |
| 2.3 刚柔耦合系统动力学理论基础 | 第26-27页 |
| 2.4 ADAMS软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.1 ADAMS主要模块 | 第27-28页 |
| 2.4.2 ADAMS建模简介 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整车仿真模型的建立及模型试验验证 | 第29-45页 |
| 3.1 整车参数 | 第29-30页 |
| 3.2 前悬架模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 转向系模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.4 后悬架模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.5 横向稳定杆模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.6 其他部分模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.6.1 轮胎模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.6.2 车身模型的建立 | 第36页 |
| 3.6.3 动力总成模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.7 整车模型的装配及试验验证 | 第37-44页 |
| 3.7.1 整车模型的装配 | 第37-38页 |
| 3.7.2 整车模型的试验验证 | 第38-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 前悬架及转向系的优化设计 | 第45-69页 |
| 4.1 影响前悬架及转向系性能的主要参数 | 第45-49页 |
| 4.1.1 主销后倾角 | 第45-46页 |
| 4.1.2 主销内倾角 | 第46页 |
| 4.1.3 车轮外倾角 | 第46-47页 |
| 4.1.4 前束角 | 第47-48页 |
| 4.1.5 阿克曼转角误差 | 第48-49页 |
| 4.2 前悬架及转向系的性能试验 | 第49-51页 |
| 4.3 基于ADAMS/Insight的转向系优化及前悬架目标函数的确定 | 第51-60页 |
| 4.3.1 试验设计（DOE）基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 响应面法基本原理 | 第52-54页 |
| 4.3.3 转向系统的优化设计 | 第54-55页 |
| 4.3.4 悬架系统试验目标和设计变量的确定 | 第55-59页 |
| 4.3.5 目标函数的确定 | 第59-60页 |
| 4.4 基于粒子群算法的前悬架的优化设计 | 第60-67页 |
| 4.4.1 粒子群算法简介 | 第60-61页 |
| 4.4.2 优化模型的确定 | 第61-63页 |
| 4.4.3 优化过程及结果分析 | 第63-67页 |
| 4.5 相关硬点参数的最终确定 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第69页 |
| 5.2 未来展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果分析 | 第75-76页 |