| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 电液力伺服系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 灵敏度分析方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 灵敏度分析方法在液压系统中需要解决的问题 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液压作动器力伺服系统参数灵敏度方程建立 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 液压作动器力伺服系统模型建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 液压作动器力伺服系统基本方程及传递框图 | 第20-21页 |
| 2.2.2 液压作动器力伺服系统状态方程建立 | 第21-23页 |
| 2.3 液压作动器力伺服系统轨迹灵敏度方程推导 | 第23-27页 |
| 2.3.1 轨迹灵敏度方程一般表达式 | 第23-25页 |
| 2.3.2 轨迹灵敏度方程具体表达式 | 第25-27页 |
| 2.4 液压作动器力伺服系统矩阵灵敏度方程推导 | 第27-31页 |
| 2.4.1 矩阵灵敏度方程一般表达式 | 第27-29页 |
| 2.4.2 矩阵灵敏度方程具体表达式 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压作动器力伺服系统参数灵敏度方程解算 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 液压作动器力伺服系统参数确定及工况设定 | 第32-36页 |
| 3.2.1 液压作动器力伺服系统参数确定 | 第32-34页 |
| 3.2.2 液压作动器力伺服系统工况设定 | 第34-36页 |
| 3.3 灵敏度函数求解及分析 | 第36-49页 |
| 3.3.1 空载轨迹灵敏度函数求解 | 第36-39页 |
| 3.3.2 空载矩阵灵敏度函数求解 | 第39-42页 |
| 3.3.3 空载与加载时参数变化及分析 | 第42-49页 |
| 3.4 灵敏度衡量方法及参数灵敏度分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 灵敏度分析衡量方法 | 第49页 |
| 3.4.2 空载参数灵敏度分析 | 第49-51页 |
| 3.4.3 加载参数灵敏度分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 液压作动器力伺服系统参数灵敏度实验研究 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 实验台组成与工作原理 | 第55-58页 |
| 4.2.1 实验台硬件组成 | 第56-58页 |
| 4.2.2 实验原理 | 第58页 |
| 4.3 液压作动器力伺服系统参数灵敏度实验验证 | 第58-64页 |
| 4.3.1 系统仿真模型实验验证 | 第58-61页 |
| 4.3.2 系统参数灵敏度实验验证及分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |