可重构控制力矩陀螺群操控技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究目的和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 CMG系统相关理论研究 | 第20-28页 |
| 2.1 卫星坐标系与姿态描述参数 | 第20-23页 |
| 2.2 CMG控制原理 | 第23-25页 |
| 2.3 卫星姿态运动学与动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 可重构CMG构型设计 | 第28-60页 |
| 3.1 可重构CMG构型设计要求 | 第28-29页 |
| 3.2 可重构CMG构型设计 | 第29-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 可重构CMG构型奇异分析 | 第60-76页 |
| 4.1 奇异原理与奇异分类 | 第60-61页 |
| 4.2 可重构CMG构型奇异分析 | 第61-64页 |
| 4.3 CMG可重构性分析 | 第64-69页 |
| 4.4 CMG操纵律分析 | 第69-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 CMG可重构构型仿真验证 | 第76-90页 |
| 5.1 卫星姿态控制系统结构 | 第76-77页 |
| 5.2 姿态控制器设计 | 第77-83页 |
| 5.3 姿态控制闭环系统仿真建模与分析 | 第83-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论和展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第96-98页 |
| 指导教师及作者简介 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
